我有一些运行嵌入式 Linux（内核版本相对较旧）的外部硬件，松散地基于旧的DaVinci DA850开发板。
它使用小工具串行连接通过 USB 端口与主机 PC 进行通信。在外部硬件上，这ttyGS0通常称为。
在 PC 端，Windows 小工具串行驱动程序运行良好。这也在 Ubuntu 14 上进行了测试，并且再次完美运行。值得注意的是，Ubuntu 14 也识别了该端口ttyGS0。我们最近在 Ubuntu 16 和 Ubuntu 18 上重新测试，发现这不起作用。它们具有新的 USB 系统，现在将端口识别为ttyACM0替代。
检查为什么这不起作用，外部硬件正确接收消息，但 PC 端应用程序没有收到来自 的回复read()。像往常一样，我正在使用read()和的标准模式select()来超时读取。也许还很重要的是，在第一次连接时，端口总是发送“AT”三次。
这对我来说表明ttyACM小工具串行的新风格正在尝试进行海耶斯式握手，因此无法进一步进行，因为外部硬件期望它像哑RS-232端口一样工作。遵循来自的提示@JdeBP，我跑了systemctl status ModemManager.service，我看到了
Jun 02 21:10:58 XUbuntu-18 ModemManager[402]: <warn> Couldn't create modem for device '/sys/devices/pci0000:00/0000:00:0b.0/usb1/1-1': Failed to find primary AT port
Jun 02 21:52:36 XUbuntu-18 ModemManager[402]: <info> [device /sys/devices/pci0000:00/0000:00:0b.0/usb1/1-1] creating modem with plugin 'Generic' and '1' ports
Jun 02 21:52:36 XUbuntu-18 ModemManager[402]: <warn> Could not grab port (tty/ttyACM0): 'Cannot add port 'tty/ttyACM0', unhandled serial type'
Jun 02 21:52:36 XUbuntu-18 ModemManager[402]: <warn> Couldn't create modem for device '/sys/devices/pci0000:00/0000:00:0b.0/usb1/1-1': Failed to find primary AT port
Jun 02 22:36:50 XUbuntu-18 ModemManager[402]: <info> [device /sys/devices/pci0000:00/0000:00:0b.0/usb1/1-1] creating modem with plugin 'Generic' and '1' ports
Jun 02 22:36:50 XUbuntu-18 ModemManager[402]: <warn> Could not grab port (tty/ttyACM0): 'Cannot add port 'tty/ttyACM0', unhandled serial type'
Jun 02 22:36:50 XUbuntu-18 ModemManager[402]: <warn> Couldn't create modem for device '/sys/devices/pci0000:00/0000:00:0b.0/usb1/1-1': Failed to find primary AT port
Jun 02 22:41:38 XUbuntu-18 ModemManager[402]: <info> [device /sys/devices/pci0000:00/0000:00:0b.0/usb1/1-1] creating modem with plugin 'Generic' and '1' ports
Jun 02 22:41:38 XUbuntu-18 ModemManager[402]: <warn> Could not grab port (tty/ttyACM0): 'Cannot add port 'tty/ttyACM0', unhandled serial type'
Jun 02 22:41:38 XUbuntu-18 ModemManager[402]: <warn> Couldn't create modem for device '/sys/devices/pci0000:00/0000:00:0b.0/usb1/1-1': Failed to find primary AT port
这似乎与AT我在另一端看到的三个消息相一致。
尽管正在运行mmcli --list-modems，但它说No modems were found。
ttyGS当他们从小工具序列转向更新的样式时，有人以前见过类似的东西吗ttyACM？我已经用谷歌搜索了这个，阅读了所有有关小工具序列的文档ACM，并检查了有关串行连接AT命令的任何内容ACM，但我找不到任何似乎可以回答这个问题的内容。
我还尝试检查termios设置（与原来有效的版本相比没有改变），但似乎没有什么异常。
答案1
看起来 ModemManager 正在尝试探测该端口，这可能是ATs 的来源。这些可能会使另一端的设备感到困惑。
您可能需要设置一条 udev 规则来告诉 ModemManager 不要插手该设备。例如，您可以将其放入/etc/udev/rules.d/01-disable-mm-ttyACM.rules：
KERNEL=="ttyACM*", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
要使新规则生效，您可能需要运行sudo udevadm control --reload-rules.然后断开并重新连接设备，并查看 ModemManager 现在是否会忽略该设备。