我有一个 python 脚本，它使用
size = os.popen('stty size', 'r').read().split()
获取终端窗口大小，以便我可以很好地打印文本。当我必须通过 bash 脚本运行这个 python 脚本时，我的问题就出现了。我有一个 bash 脚本，它rosrun在后台调用这个 python 脚本（使用 &），并且出现错误 -
stty: 'standard input': Inappropriate ioctl for device
环顾四周后，我明白这是因为stty需要一个终端（或伪终端），而我正在运行的 bash 脚本没有提供它。我无法使用，sudo因为ros命令无法使用 root 用户运行。
使用script -q -c命令也没有帮助。有什么方法可以解决这个问题，而不必将os.popenpython 脚本中的命令更改为替代命令？目前，我正在考虑在 os.popen 之前添加打印并expect在 bash 脚本中使用。