用于获取机器可读的 wifi 扫描列表的命令行工具

Question

我正在寻找一个用于机器可读 wifi 扫描仪的 cli 工具。我尝试过iwlist看起来不像机器可读的，例如奇怪地报告比特率

                    Bit Rates:1 Mb/s; 2 Mb/s; 5.5 Mb/s; 11 Mb/s; 6 Mb/s
                              9 Mb/s; 12 Mb/s; 18 Mb/s
                    Bit Rates:24 Mb/s; 36 Mb/s; 48 Mb/s; 54 Mb/s

另一个工具iw似乎非常有用，但帮助说：

不要对这个工具进行屏幕抓取，我们认为它的输出不稳定。

我没有尝试过，nmcli因为在我的发行版上似乎不可用。

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目前我只需要属性的一小部分，SSID，BSSID，但我预计将来我将需要更多信息，例如网络是否加密，加密模式（WPA，WPA2，WPA3 ...），是否使用共享密钥或不及更多。所以我要求一个工具，它不必提供很多信息，但可以保证输出稳定性。

主要我需要它用于 Raspbian 发行版。