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在 Arch 上为 USB CAN Converter Basic (UCCB) 创建 can0 接口

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在 Arch 上为 USB CAN Converter Basic (UCCB) 创建 can0 接口

我有一个 USB CAN Converter Basic，如下所述： https://ucandevices.github.io/uccb.html

当我将其插入我的 Arch Linux 笔记本电脑时，dmesg显示以下内容：

usb 1-6: new full-speed USB device number 12 using xhci_hcd
usb 1-6: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=5740, bcdDevice= 2.00
usb 1-6: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 1-6: Product: CAN_USB_ConverterBasic
usb 1-6: Manufacturer: CANDevices
usb 1-6: SerialNumber: 00000000001A
cdc_acm 1-6:1.0: ttyACM0: USB ACM device

lsmod显示以下条目：

slcan                  16384  0
can_dev                36864  0
can_raw                20480  0
can                    24576  1 can_raw

当我现在尝试激活 CAN 接口时sudo ip link set can0 type can bitrate 500000，出现错误Cannot find device "can0"。

我想我必须添加一些udev规则或系统的东西。但我找不到这样做的正确开始。

更新：

我现在创建了一个 udev 规则：

# cat /etc/udev/rules.d/45-uccb.rules 
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idProduct}=="5740", ATTRS{idVendor}=="0483", MODE="666", SYMLINK+="can0"

...但我仍然无法使用ip link上面的命令。

谁能给我提示缺少什么吗？

谢谢。

答案1

UCCB 适配器将自身介绍为串行设备 (/dev/ttyACM0)，因此必须将其设置为 slcan 设备。

slcan_attach -f -s5 -o /dev/ttyACM0
slcand ttyACM0 slcan0

这样，ip link就可以配置设备并can0可供candump朋友使用。

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