libusb_init() 返回 -99

Question

我已经成功构建了libfreenect（Xbox Kinect 的驱动程序）和libusb（这是一个依赖项）。

但是，如果我尝试使用该函数打开 Kinect freenect_init(...)，它会返回-99.

libusb_init(...)我追踪到返回此错误的函数的错误LIBUSB_ERROR_OTHER。

当我使用缩小的自定义内核配置（版本：2.6.37）时，我想我错过了启用一个重要的配置选项。内核配置可用在pastebin.com上。

Kinect 已成功识别（在 dmesg 中报告，包括正确的产品/供应商信息）。

有谁知道如何消除这个错误？

更新：LIBUSB_DEBUG将环境变量 设置为后，3我收到以下消息： [op_init] could not find usbfs

Answer 1

libusb要求usbfs安装 VFS。添加以下行后/etc/fstab问题得到解决：

usbfs   /proc/bus/usb   usbfs   defaults   0   0