我正在开发一个业余爱好项目，该项目基于在连接到无人机的 pi 3b+ 上运行的一些脚本，该无人机将视频和遥测（通过 wifi 或 4g 连接）发送到地面站。该系统运行得非常好；现在我想在这些脚本中添加一个监控模式下的 wifi 链接，因为它发生在像这样的项目中开放高清或者svpcom/wifi广播。我想测试一下它，我很好奇它的工作范围、速度、稳定性等。我已经尝试过我通常用于无人机和地面站之间的标准 WiFi 连接的硬件：
sudo iw reg set BO
sudo ifconfig wlan1 down
sudo iw dev wlan1 set monitor otherbss
sudo ifconfig wlan1 up
sudo iw dev wlan1 set channel 149 HT40+
sudo ifconfig wlan1 <IP> netmask <MASK>
上面的命令没有返回任何错误给我，但我无法 ping 我用“ifconfig”命令分配的 IP（当然我已经禁用了 iptables）。
我认为应该可以创建一个虚拟网卡（也许是一个TUN/TAP设备），然后在监控模式下将其桥接到我的wifi网卡；我应该尝试一下。
看着svpcom/wifibroadcstWIKI，您可以看到下面的编码视频流它指向本地主机ip（主机= 127.0.0.1 端口= 5600）
raspivid -n -ex fixedfps -w 960 -h 540 -b 4000000 -fps 30 -vf -hf -t 0 -o - | \
gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=35 ! udpsink sync=false host=127.0.0.1 port=5600
答案1
托管/“正常”模式和监视模式是互斥的。监视模式是一种特殊模式，我不知道硬件允许两种模式同时运行。这是硬件的一个特性，也是一个无法解决的限制。
如果您需要 IP 连接，并且想要同时使用监控模式，则必须拥有两个 WiFi 接口，或者将另一个带有 WiFi 接口的小型设备以监控模式连接到它，仅用于监控目的。