如何测量子进程花费的时间？

Question

我有一个命令（同步）调用另一个命令几次。有没有办法获取子命令所花费的总时间？换句话说，是否有类似的命令时间但是哪个也可以为子进程计时呢？

编辑 2021-02-01：我没有该命令的源代码，因此无法从命令内进行计时。