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在 Ubuntu 20.04 上安装 PREEMPT_RT 内核

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在 Ubuntu 20.04 上安装 PREEMPT_RT 内核

我正在尝试为我的 ubuntu 发行版安装 PREEMPT_RT 内核，因为这是我正在开发的机器人的要求。但无论我做什么，编译内核时都会出错。我已在问题中包含错误消息，并且提供了完整终端输出的链接。我对 Linux 不太熟悉，所以我一直遵循制造商的设置指南，步骤如下：

curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.6.19.tar.xz
curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.6/older/patch-5.6.19-rt12.patch.xz

xz -d linux-5.6.19.tar.xz
xz -d patch-5.6.19-rt12.patch.xz

tar xf linux-5.6.19.tar
cd linux-5.6.19
patch -p1 < ../patch-5.6.19-rt12.patch

make oldconfig

在配置中，我只需选择完全可抢占内核（RT）（PREEMPT_RT_FULL）作为抢占模型，并将所有其他设置保留在它们的位置默认。

fakeroot make -j4 deb-pkg

dpkg-buildpackage：错误：fakeroot -u debian/rules clean 子进程返回退出状态 1 make2: *** [scripts/Makefile.package:77: deb-pkg] 错误 1 ​​make: *** [Makefile:1429: deb-pkg] 错误 2

全端子输出这里

如果我尝试使用

sudo make -j4 deb-pkg

制作3: *** [debian/rules:6: build] 错误 2 dpkg-buildpackage: 错误: debian/rules 构建子进程返回退出状态 2 make2: *** [scripts/Makefile.package:77: deb-pkg] 错误 2 make: *** [Makefile:1429: deb-pkg] 错误 2

所有端子输出这里

当这不起作用时，我尝试按照答案中给出的步骤进行操作这问题

curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.6.19.tar.gz
curl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.6/older/patch-5.6.19-rt12.patch.gz
tar xvzf linux-5.6.19.tar.gz
cd linux-5.6.19
gzip -cd ../patch-5.6.19-rt12.patch.gz | patch -p1 --verbose
make menuconfig

修补,菜单配置

make -j4
sudo make modules_install -j4

sudo make module_install -j4 sed：无法读取模块。顺序：没有这样的文件或目录 make：*** [Makefile：1316：现代] 错误2

制作

sudo make modules -j4
sudo make modules_install -j4

当我使用 makemodules 命令时，它会编译很长时间并成功终止，但是当我再次运行modules_install时，我收到一条错误消息：

cp: 无法 stat 'modules.builtin': 没有这样的文件或目录 make: *** [Makefile:1317:现代] 错误1

我不知道下一步该尝试什么。我尝试了不同的内核版本和不同的操作系统（Ubuntu 18.04 和 20.04），并且在所有这些版本中都遇到相同的错误。我得到的说明似乎如此清晰和直接，所以我想知道我是否做错了什么，或者是否存在某些硬件不兼容或类似性质的问题？作为参考，我当前运行的是 Ubuntu 20.04.02，内核 5.8.0-53-generic，硬件。有谁知道可能导致此问题的原因吗？

PS：这是我在这个网站上的第一个问题，对问题格式的反馈表示赞赏（信息太多/太少/相关性等）我刚刚添加了终端给我的所有信息，不确定什么有用或没用

答案1

我能够在 Ubuntu 20.04 上构建 PREEMPT-RT 内核主要基于本指南如下：

sudo apt install build-essential git libssl-dev libelf-dev flex bison

下载该版本的内核源代码和补丁：

wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.4.143.tar.xz
wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.4/patch-5.4.143-rt64-rc2.patch.xz

解压并应用补丁：

tar -xf linux-5.4.143.tar.xz
cd linux-5.4.143
xzcat ../patch-5.4.143-rt64-rc2.patch.xz | patch -p1

配置，并在要求时抢占模型选择完全抢占式内核。其余部分接受默认值：

cp /boot/config-5.4.0-81-generic .config
make oldconfig

编辑.config文件并更改CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS="debian/canonical-certs.pem"为CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS=""

构建内核：

make -j8 deb-pkg

安装生成的软件包，然后重新启动系统。

sudo dpkg -i ../linux-headers-5.4.143-rt64-rc2_5.4.143-rt64-rc2-1_amd64.deb ../linux-image-5.4.143-rt64-rc2_5.4.143-rt64-rc2-1_amd64.deb ../linux-libc-dev_5.4.143-rt64-rc2-1_amd64.deb

重启后你应该能够看到类似这样的内容：

# uname -a
Linux vod 5.4.143-rt64-rc2 #1 SMP PREEMPT_RT Tue Sep 7 20:19:55 UTC 2021 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

这指导建议其他一些步骤，但我尚未测试它们。

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