我正在使用 tar 压缩 rosbag 文件，当时我错误地使用相同的原始文件名作为存档名称，并被输出存档覆盖，压缩存档大小与我使用其他名称的预期输出相比非常小，例如，文件.tar.xz。当我提取存档时，我得到一个“STL 3D模型（二进制）（model/x.stl-binary）”类型的文件，而不是“二进制（应用程序/八位字节流）”类型的原始包文件。文件大小相同，但格式不同。
有没有办法找回原始文件或者这是不可逆的？请在下面找到用于压缩然后解压缩文件的命令。
tar -cJf <file.bag> <file.bag>
tar -xf <file.bag>
任何帮助将不胜感激，提前致谢。