我有一个运行 Raspbian 的 Raspberry Pi，并且购买了一台击打式打印机（Epson LX-350），我计划在收到后通过 USB 电缆将其连接到计算机。我的目标是能够让脚本在某些事件发生时定期将 ASCII 文本行输出到打印机。我不关心它是否漂亮，是否采用花哨的字体，大字体大小，担心文件，或者担心多个用户通过多台打印机进行假脱机打印作业。
似乎我可以插入打印机，不安装任何特定的驱动程序，然后使用诸如echo "Line 1\r\nLine 2\r\nLine 3\r\n" | lp -d /dev/usb/lpXXX.
我现在没有打印机可以试用，但是在等待打印机到达期间我是否遗漏了任何应该研究的内容？
答案1
我不知道cups（可能在你的lp命令后面）是否支持该打印机——或者使用它是否明智；这不像你想打印任何东西的完整页面。lp如果打印机模拟一个程序，您可能需要一个程序平行线端口，从来没有处理过。
幸运的是，像您这样的打印机具有相当简单的命令语言 - 在您的情况下是 ESC/P。你想阅读参考手册，尤其是 R-1 节中的示例。
您可能只需在文件中准备一个“打印机设置命令序列”（例如“设置”），将该文件通过管道传输到您的打印机端口（cat setup > /dev/ttyUSB0左右），然后您只需将文本行通过管道传输到同一设备文件中。