Sudo 抛出“错误项目传递给 pam_*_item()”错误

Question

我试图在我的 Ubuntu 上安装 ROS 2，并运行以下单元格：

locale  # check for UTF-8

sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

现在，当我尝试做一个简单的事情时sudo apt update，我得到了这个：

sudo: pam_open_session: Bad item passed to pam_*_item()
sudo: policy plugin failed session initialization

这是我的 /etc/default/locale：

#  File generated by update-locale
LANG=en_US.UTF-8
LANGUAGE="en_CA:en"
=