考虑在某些带有 USB 主机端口的 1-PCB 计算机上构建一个基于 buildroot 的极简 Linux 映像。
然后还有另一台小型计算机：Raspberry Pi 计算模块“CM3”，两者之间的唯一连接是 USB。当 CM3 上运行 Linux 时，它充当用于通信的以太网小工具。
但是，当 CM3 需要刷新时，其上的输入引脚（由 buildroot 机器切换）告诉它“启动模式”，它将成为自定义 USB 设备“BCM2710 Boot”。 Raspi 人随后提供了一个用户空间程序，USB引导又名rpi引导, 找到设备通过视频并上传一个小图像，将其变成大容量存储设备。
当我尝试此操作时，将 CM3 USB 插入“普通”RaspberryPi 的主机 USB 端口，我看到了这一点消息:
[16689.527482] usb 1-1.3: new high-speed USB device number 3 using xhci_hcd
[16689.657906] usb 1-1.3: config index 0 descriptor too short (expected 55, got 32)
[16689.658302] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=0a5c, idProduct=2764, bcdDevice= 0.00
[16689.658319] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[16689.658335] usb 1-1.3: Product: BCM2710 Boot
[16689.658350] usb 1-1.3: Manufacturer: Broadcom
Rpi启动然后找到该设备并发送所提到的特殊图像。这样就可以了。
但是当我将它插入我的 buildroot 机器时，我只看到这个：
[ 597.725309] usb 3-1: new full-speed USB device number 4 using xhci-hcd
[ 601.965304] usb 3-1: new high-speed USB device number 5 using xhci-hcd
因此，似乎看到 USB 有一些新的东西，但不会更进一步。和rpi引导永远等待，而不是像在 Raspi 主机上那样找到它。因此，似乎有一个或多个 Linux 内核配置选项在我的 buildroot 映像中未启用，这导致此功能无法正常工作。我之所以有这个想法，是因为最初，所有以太网小工具也不起作用，我不得不去启用 CDCETHER 和其他一些选项 - 但我不知道要在这里寻找这个非标准设备。有很多未启用的 CONFIG_USB_* 选项似乎与特定设备有关，但没有像“自定义”之类的选项。
相应的选项是什么？
添加：两个内核配置的排序和行匹配（其中相同选项）摘录的视图：我删除了两侧相同设置的所有内容、特定设备的驱动程序或与 USB 无关的内容，以将列表缩小相当数量。我浏览了这些内核选项的简短描述https://cateee.net/，到目前为止，没有看到任何符合要求的东西——但这并不是说我没有忽视或误解了一些东西......
configRaspi4-Raspbian configBuildrootDevice
--------------------------------------------------------------------------------
CONFIG_HISI_HIKEY_USB is not set
CONFIG_MEDIA_USB_SUPPORT=y
CONFIG_NOP_USB_XCEIV=y CONFIG_NOP_USB_XCEIV is not set
CONFIG_USB_ACM=m CONFIG_USB_ACM=y
CONFIG_USB_ADUTUX=m CONFIG_USB_ADUTUX is not set
CONFIG_USB_AIRSPY is not set
CONFIG_USB_AN2720=y
CONFIG_USB_ARMLINUX=y
CONFIG_USB_ATM=m
CONFIG_USB_BELKIN=y
CONFIG_USB_CDC_COMPOSITE=m CONFIG_USB_CDC_COMPOSITE is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS_ACM=y CONFIG_USB_CONFIGFS_ACM is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS_ECM_SUBSET=y
CONFIG_USB_CONFIGFS_ECM=y CONFIG_USB_CONFIGFS_ECM is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS_ECM_SUBSET is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS=y CONFIG_USB_CONFIGFS_F_FS is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS_F_HID=y CONFIG_USB_CONFIGFS_F_HID is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS_F_LB_SS=y CONFIG_USB_CONFIGFS_F_LB_SS is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UAC2=y
CONFIG_USB_CONFIGFS_NCM=y CONFIG_USB_CONFIGFS_NCM is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS_OBEX=y CONFIG_USB_CONFIGFS_OBEX is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS_RNDIS=y CONFIG_USB_CONFIGFS_RNDIS is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS_SERIAL=y CONFIG_USB_CONFIGFS_SERIAL is not set
CONFIG_USB_CONFIGFS=m CONFIG_USB_CONFIGFS=y
CONFIG_USB_DEFAULT_PERSIST=y CONFIG_USB_DEFAULT_PERSIST is not set
CONFIG_USB_DWC2_DEBUG is not set
CONFIG_USB_DWC2_DUAL_ROLE=y
CONFIG_USB_DWC2_HOST is not set
CONFIG_USB_DWC2_PCI is not set
CONFIG_USB_DWC2_PERIPHERAL is not set
CONFIG_USB_DWC2_TRACK_MISSED_SOFS is not set
CONFIG_USB_DWC2=m CONFIG_USB_DWC2 is not set
CONFIG_USB_DWC3_DUAL_ROLE=y
CONFIG_USB_DWC3_GADGET is not set
CONFIG_USB_DWC3_HAPS=y
CONFIG_USB_DWC3_HOST is not set
CONFIG_USB_DWC3_OF_SIMPLE=y
CONFIG_USB_DWC3_OTG is not set
CONFIG_USB_DWC3 is not set CONFIG_USB_DWC3=y
CONFIG_USB_DWCOTG=y
CONFIG_USB_ETH_EEM is not set CONFIG_USB_ETH_EEM=y
CONFIG_USB_ETH=m CONFIG_USB_ETH=y
CONFIG_USB_EZUSB_FX2=m CONFIG_USB_EZUSB_FX2 is not set
CONFIG_USB_F_ACM=m
CONFIG_USB_F_ECM=m CONFIG_USB_F_ECM=y
CONFIG_USB_F_EEM=m CONFIG_USB_F_EEM=y
CONFIG_USB_F_FS=m
CONFIG_USB_F_HID=m
CONFIG_USB_F_MASS_STORAGE=m CONFIG_USB_F_MASS_STORAGE=y
CONFIG_USB_F_NCM=m
CONFIG_USB_F_OBEX=m
CONFIG_USB_F_RNDIS=m CONFIG_USB_F_RNDIS=y
CONFIG_USB_F_SERIAL=m
CONFIG_USB_F_SS_LB=m
CONFIG_USB_F_SUBSET=m CONFIG_USB_F_SUBSET=y
CONFIG_USB_F_UAC2=m
CONFIG_USB_FEW_INIT_RETRIES is not set
CONFIG_USB_G_ACM_MS=m CONFIG_USB_G_ACM_MS is not set
CONFIG_USB_G_HID=m CONFIG_USB_G_HID is not set
CONFIG_USB_G_MULTI_CDC is not set
CONFIG_USB_G_MULTI_RNDIS=y
CONFIG_USB_G_MULTI=m CONFIG_USB_G_MULTI is not set
CONFIG_USB_G_SERIAL=m CONFIG_USB_G_SERIAL is not set
CONFIG_USB_GADGETFS=m CONFIG_USB_GADGETFS is not set
CONFIG_USB_GSPCA=m
CONFIG_USB_HIDDEV=y CONFIG_USB_HIDDEV is not set
CONFIG_USB_HSO=m
CONFIG_USB_LD=m CONFIG_USB_LD is not set
CONFIG_USB_LIBCOMPOSITE=m CONFIG_USB_LIBCOMPOSITE=y
CONFIG_USB_MASS_STORAGE=m CONFIG_USB_MASS_STORAGE is not set
CONFIG_USB_MON=m CONFIG_USB_MON is not set
CONFIG_USB_NET_CDC_EEM=m CONFIG_USB_NET_CDC_EEM=y
CONFIG_USB_NET_CDC_MBIM=m CONFIG_USB_NET_CDC_MBIM is not set
CONFIG_USB_NET_CDC_NCM=m CONFIG_USB_NET_CDC_NCM is not set
CONFIG_USB_NET_CDC_SUBSET_ENABLE=m
CONFIG_USB_NET_CDC_SUBSET=m CONFIG_USB_NET_CDC_SUBSET is not set
CONFIG_USB_NET_CDCETHER=m CONFIG_USB_NET_CDCETHER=y
CONFIG_USB_NET_RNDIS_HOST=m CONFIG_USB_NET_RNDIS_HOST is not set
CONFIG_USB_NET_RNDIS_WLAN=m
CONFIG_USB_OTG_BLACKLIST_HUB is not set
CONFIG_USB_OTG_FSM=y
CONFIG_USB_OTG_WHITELIST is not set
CONFIG_USB_OTG is not set CONFIG_USB_OTG=y
CONFIG_USB_OTG_DISABLE_EXTERNAL_HUB is not set
CONFIG_USB_OTG_PRODUCTLIST is not set
CONFIG_USB_PWC=m
CONFIG_USB_RAW_GADGET is not set
CONFIG_USB_ROLE_SWITCH=m CONFIG_USB_ROLE_SWITCH is not set
CONFIG_USB_SERIAL=m CONFIG_USB_SERIAL is not set
CONFIG_USB_SEVSEG=m CONFIG_USB_SEVSEG is not set
CONFIG_USB_TEST=m CONFIG_USB_TEST is not set
CONFIG_USB_TMC=m CONFIG_USB_TMC is not set
CONFIG_USB_U_ETHER=m CONFIG_USB_U_ETHER=y
CONFIG_USB_U_SERIAL=m
CONFIG_USB_WUSB_CBAF is not set
CONFIG_USB_ZERO=m CONFIG_USB_ZERO is not set
答案1
似乎不需要特殊的选项。
默认情况下，使用 libusb 的 Rpiboot 通过 libusb 需要 udev 在主机系统上运行，但事实并非如此。不过，当你在没有 udev 的系统上运行它时，它不会抱怨......我被它愚弄了，因为我最近编译了“lsusb”（usbtools），因为缺少 BusyBox 实现，并且它在主机系统上崩溃了，commlpaining关于 udev 相关内容缺失。
自己编译libusb后，用“--disable-udev”配置它，并使用它来构建rpiboot，然后就可以了。