有没有一种通用方法来检查时间是否同步

Question

我正在编写一些在可能或可能无法访问互联网的系统上运行的软件，我希望它根据时钟是否同步而表现不同，它可能会在基于 Debian 的发行版上运行，但具体是哪一个并且使用的版本以及同步守护程序的时间可能会有所不同。

有没有一种方法可以检查时间是否同步并适用于多个时间同步实现？ （理想情况下至少有 ntpd、chronyd 和 systemd-timesyncd）。