IPSec VPN 客户端连接失败

Question

我的用户的路由器 VPN 设置：

• 路由器支持： 网络安全协议和ESP、IKEv1
• 做不是支持：验证标头，AH和完美的前向安全性，PFS

Linux Centos 8

• 秘密：sabf6...
• 密码： 未写

一些检查

• ipsec服务已启用并正在运行
• ipsec verify都是绿色的：

Wireshark 截图：

我想念什么？我从未使用过 IPSec，一直使用 OpenVPN。