为什么 NTP 查询会发送到许多服务器

Question

我在 Ubuntu 上安装了 ntpd，并且它的配置文件中已经有一些公共 NTP 服务器。当我在 Wireshark 上捕获 NTP 数据包时，NTP 查询会发送到一组 IP 地址，然后我会从这些 IP 地址收到回复。究竟发生了什么？是否从所有 NTP 服务器获取时间戳，然后选择最准确的一个？

注意：我实际上对 NTP 不太了解，只是注意到 Wireshark 上的这种行为并且很好奇。