如何让 beep 命令与 pcspkr 模块一起使用？

Question

beep 命令仅在 PulseAudio 未运行时有效。 pcspkr 模块已加载，并且 beep 命令仅在我运行pulseaudio -k 时才起作用，但当pulseaudio 重新启动时，它会在几秒钟后停止工作。有没有办法让 beep 命令在 PulseAudio 运行时工作？