如果脚本是由 udev-rule 触发的，为什么里面的 systemctl 命令需要用 sudo 调用？

Question

第一：系统使用的默认用户是root。
这是目前尚未更好实现的其他流程和功能所需要的
。 操作系统：Fedora 35

我有一个 udev 规则，如果插入 hdmi 设备，它会触发一个脚本：

ACTION=="change", SUBSYSTEM=="drm", ENV{DISPLAY}=":0",ENV{XAUTHORITY}="/root/.Xauthority", RUN+="/bin/bash hdmi_hotplug_detection.sh"

在脚本内部，我有一些逻辑来更改分辨率等。
另外我想重新启动正在运行的服务- 用户语境。

xrandr --output HDMI-1 --auto
/usr/bin/systemctl --user restart daemon.service

如果 udev 正在触发脚本，则会失败。
但如果我调用系统控制命令通过sudo其按预期工作。

xrandr --output HDMI-1 --auto
sudo /usr/bin/systemctl --user restart daemon.service

xrandr无需 sudo 即可工作。

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我echo $(whoami)在我的脚本中添加了一个，它声明它以 root 身份运行（即使是从 udev 触发的），
所以假设我不需要 sudo？！

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我的这种行为的主要问题是，我还手动或通过 pyhton 脚本触发此脚本 - 这比以下原因失败sudo：

Failed to connect to bus: $DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS and $XDG_RUNTIME_DIR not defined (consider using --machine=<user>@.host --user to connect to bus of other user)

这种行为的原因是什么？
为什么我需要sudo？

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我的解决方法是：

if [[ $1 = "-no-sudo" ]]; then
    systemctl='/usr/bin/systemctl'
else
    systemctl='sudo /usr/bin/systemctl'
fi

$systemctl --user restart daemon.service

所以 udev 使用 sudo 启动它，我也可以不使用 sudo 启动它。