我有双启动 Ubuntu 和 Arch，我认为必须有一种方法可以设置 GRUB 的默认启动项来启动第二个操作系统，例如，当我从 Arch 重新启动时，它将启动到 Ubuntu，反之亦然。也许可以通过创建一个新的 grub 条目来实现，但我不知道如何检查以前的引导条目，因此选择另一个。
答案1
在现代版本的 GRUB 中，您可以使用两个命令来实现此目的：grub-set-default和grub-reboot。
grub-set-default将持续更改默认启动项，但需要使用GRUB_DEFAULT=saved（/etc/default/grub并使用通用grub-mkconfig或其特定于 Debian/Ubuntu 的包装器更新实际的 GRUB 配置update-grub以使更改生效）。
grub-reboot指定一个一度仅用于下次启动的启动目标。尽管有这个名称，但它实际上不会重新启动系统。
这两者都将采用数字、菜单项标题或菜单项标识符作为参数。如果所需的菜单项位于子菜单中，则需要指定主菜单项的名称/标识符、字符>以及子菜单项的名称。
例如，在 Debian 上，第一个（也是正常的默认）菜单项通常名为Debian GNU/Linux，第二个菜单项的标题为Advanced options for Debian GNU/Linux，它打开当前安装的内核的子菜单。对于每个内核，子菜单中有两个条目：Debian GNU/Linux, with <kernel version>和Debian GNU/Linux, with <kernel version> (recovery mode)。
要在正常模式下使用以前的内核版本启动一次，您可以执行以下操作：
grub-reboot 'Advanced options for Debian GNU/Linux>Debian GNU/Linux, with <kernel version>'
您可以通过运行并查看变量是否有值来查看grub-reboot当前引导周期中是否使用了该命令。如果从未使用过，则该变量可能根本不存在。grub-editenv listnext_entry=grub-reboot
同样，如果有saved_entry=变量，则说明该grub-set-default命令已被使用；但与 不同的是next_entry=，该值不会在一次启动尝试后自动删除。
答案2
您可以编写一个systemd脚本（服务）来检查您当前所在的系统（例如，通过检查是否有命令lsb_release——它应该在 Ubuntu 中，但不在 Arch 中）。然后检查GRUB配置文件的内容（/boot/grub/grub.cfg请参见这个关于 GRUB 的 wiki 页面）。然后，根据您所在的系统，切换 GRUB 配置中的条目。有几种方法可以做到这一点。这不建议方法是“手动”（即使用脚本/服务）编辑主配置文件。理论上你不应该这样做，因为它很容易犯错误，这将使你无法启动到任何系统。编辑 GRUB 条目的推荐方法是使用自定义条目，但从脚本（或一般命令行）处理它们可能有点棘手。
当然，脚本/方法中存在一些陷阱systemd（例如，您实际上应该有两个这样的脚本：一个在 Arch 上，另一个在 Ubuntu 上，两者都实现相同的功能），但它非常接近您想要的功能。顺便说一句，你写道：
我不知道如何检查以前的启动项，因此选择另一个
我强烈建议您阅读GRUB 上的 Arch Linux wiki——好几次了。它对我最终理解 GRUB 的工作原理有很大帮助。我很钦佩创建此文档的人，我想说这是一篇精彩的说明，是网络上最好的说明之一（作为 wiki 页面的示例）。
总而言之，没有简单的方法可以实现您在问题中想要的结果，但另一方面，“简单”解决方案的乐趣在哪里？ :) 祝你好运，编码愉快，如果你需要更多建议，请告诉我。