我正在通过 call 向 USB 设备发送同步控制消息usb_control_msg
。完成需要 0.25 秒。这是正常的/预期的吗? USB 端口为 USB 3.0。该器件是 Cypress FX3 模块。在 Windows 系统(相同的端口、设备、FX3 固件)上进行的类似测试可以在更短的时间内返回每条消息。在 Linux 中,我注意到发送的第一条消息需要 10 微秒才能完成,而接下来的 19 条消息大约需要 0.25 秒才能完成。然后,另一条消息将很快完成,然后是另外 19 条左右的消息,速度会很慢。另外,我无法发送设置数据长于 8 个字节的控制消息。我将尝试实现异步消息,但最好知道是否可以针对同步调用改进此行为。
ktime_t start_time = ktime_get();
int ret = usb_control_msg(device, usb_sndctrlpipe(device, 0), 0, 0x40, 0, 0, &command_data_payload, 8, 5000);
if (ret < 0)
printk(KERN_ERR "Messaged failed: %d\n", ret);
else
printk("message took: %llu\n", ktime_get() - message_start_time);
更正:我不知道我在比较中使用的 Windows 应用程序是否使用同步或异步调用。我一定会尝试使用异步调用来实现测试。
更新:使用异步调用,消息发送速度更快,但调用完成回调仍需要 0.25 秒。对于按顺序发送的 20 条消息,其中 1 条在很短的时间内完成,其他每条都需要 0.25 秒。也许延迟是 FX3 USB 设备模块的一个功能。此外,在 Windows 上仔细检查后发现,每条消息也大多需要 0.25 秒才能完成,其中一些消息的完成速度更快。
答案1
我猜测,由于异步消息是按顺序发送的,所以很快就会发出,但完成回调和 USB 设备的响应仍然需要 0.25 秒才能发生,延迟是由于 Cypress FX3 模块造成的。我还包括异步消息的代码。
static struct usb_ctrlrequest ctrl_request;
static ktime_t last_time = 0;
static void write_control_callback(struct urb *urb)
{
ktime_t now_time = ktime_get();
if (last_time != 0)
printk("skel_write_bulk_callback: %llu\n", now_time - last_time);
last_time = now_time;
}
static long send_command(uint8_t * command_data_payload)
{
int ret;
struct urb * cUrb;
void * buf;
cUrb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
if (!cUrb)
return 1;
buf = usb_alloc_coherent(device, 32, GFP_KERNEL, &cUrb->transfer_dma);
if (!buf)
return 1;
memcpy(buf, command_data_payload, 32);
ctrl_request.bRequest = 0;
ctrl_request.bRequestType = 0x40;
ctrl_request.wValue = 0;
ctrl_request.wIndex = 0;
ctrl_request.wLength = 32;
usb_fill_control_urb(cUrb, device, usb_sndctrlpipe(device, 0), (unsigned char*)(&ctrl_request),
buf, 32, skel_write_bulk_callback, NULL);
ret = usb_submit_urb(cUrb, GFP_KERNEL);
if (ret)
printk("could not submit urb\n");
}
警告!!!:我没有在这段代码中正确释放分配的缓冲区。