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将运行的终端输出保存为变量

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将运行的终端输出保存为变量

我正在运行一个使用 package.json 的 python 脚本pyserial。我使用一块板来控制电机旋转，并通过 USB 端口连接。

该板已经编程，可以根据给定的命令旋转电机。以下是一些示例：

  1. 输入：检查电机状态的命令：H010100

输出 ：

{
.."beambreak": [0,0,0,0,0],
.."prox": [0.003,0.003],
.."T1": [0,0],
.."T2": [0,0],
.."MT": [-1,-1]
.."test_switch": 0,
.}
  1. 输入：电机旋转一次的命令：H010101

输出：{“旋转”：“成功”}

任务：在“while”循环中，如何每1分钟发送命令（例如H010101），检查输出消息（例如{“Rotate”：“Successful”}）并根据输出消息条件发送下一个命令。

问题：当我运行代码时，“可以设置”输出消息出现在 Linux 终端/IDE 控制台中，但我不知道将该消息保存为变量并将其应用到循环条件中。我的意思是，检查消息是否是相同的消息，等待 1 分钟并再次发送 H010101 命令？

我还尝试将文件保存在 *.log 或 *.txt 但不起作用示例：

$ python test.py >> *.txt    
$ python test.py > *.log

这是我的代码：

import time
import serial


# configure the serial connections 
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',
    baudrate=115200,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS
)


while True :
    print(' Check Status')
    ser.write('H010000\n'.encode())
    status_cmd = ser.readline()
    print(status_cmd)
    
    if status_cmd === "test_switch: 0 " : #  i can't save the message as variable from  running terminal 
        time.sleep(5)
      
    # Command to rotate motor
    ser.write('H010101\n'.encode())
    # read respond of give command
    reading = ser.readline()
    print(reading)    
    
    if reading == {"Drop":"Successful"} :   # i can't save the message as variable from  running terminal 
        time.sleep(60)
        # rotate motor 
        ser.write('H010101\n'.encode())
        # read respond of give command
        reading = ser.readline()
        print(reading)

答案1

您可以做的第一件事是将函数封装到方法中（如果您愿意，也可以使用类）

检查状态

def check_status(ser):
    print('Check Status')
    ser.write('H010000\n'.encode())
    current_status = ser.readline().decode('utf-8')
    return current_status

旋转电机

def rotate_motor(ser):
    print('Rotating ..')
    ser.write('H010101\n'.encode())
    rotation_status = ser.readline().decode('utf-8')
    return rotation_status

您还需要导入 json 以将响应加载为 dict

例如

>>> import json

>>> rotation_status='{"Drop":"Successful"}'
>>> json.loads(rotation_status)
{'Drop': 'Successful'}

现在您已准备好这些代码片段，您可以调用它们以根据结果连续运行操作

while True:
    status = json.loads(check_status(ser))
    if status['test_switch'] == 0:
        time.sleep(5)
    
    is_rotated = json.loads(rotate_motor(ser))
    if is_rotated['Drop'] == 'Successful':
        time.sleep(60)
    else:
        print('Something went wrong')
        raise Exception(is_rotated)

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