在udev 维基页面，它有这样的图片：
Kernel -> udev -> NetworkManager <-> DBus <-> Firefox。
内核通过 netlink 套接字将 uevent 发送到 udevd。 NetworkManager 通过 dbus 与 Firefox 对话。都好。
udev（我假设它是udevd守护进程）和NetworkManager之间的通信机制是什么？我可以看到，除了配置链接/路由等所必需的 NETLINK_ROUTE 之外，NetworkManager 本身还打开了几个 NETLINK_KOBJECT_UEVENT 套接字。这是否意味着 wiki 图片已经过时，并且 NetworkManager 直接从内核 uevent 监听/收集设备信息？
否则，如果 udevd 负责将所有设备相关信息传播给所有用户应用程序（守护程序），那么它是如何做到的呢？也许是一个 unix 域套接字，如果是的话，它的名字是什么？
而且，它/run/udev/control到底是做什么的？