允许远程（SSH、XRDP 等）sudo 用户在没有权限提升的情况下挂起/关闭

Question

Sudo 用户在本地执行此操作时似乎不需要特权提升来挂起/关闭计算机，但需要特权提升（例如，需要sudo shutdown而不是仅仅shutdown）。是否可以允许 sudo 用户在不提升权限的情况下远程执行这些操作？