批量重命名为同名但已索引

Question

有文件

foo.png bar.png baz.png

如何将它们全部重命名为用索引号区分的相同文件名？

qux1.png qux2.png qux3.png

理想情况下，我正在寻找一个可以接受替代表达式的命令，例如我无法弄清楚的部分在s/.*\.png/qux<???>.png/哪里。<???>