Linux 上的蓝牙 - 有 bluez 的替代品吗

Question

我对 bluez 的体验非常糟糕（有时有效，有时无效），但是有其他替代方案或脚本吗？我想在没有蓝牙密钥的情况下将 Ubuntu 连接到 iPhone，因为我没有 GUI。