Linux内核如何检测USB设备

Question

我面临嵌入式 Linux 平台的问题。有一个 USB 集线器设备连接到主 CPU。但是，在某些电源循环中间歇性地检测不到此 USB 设备。我正在尝试调试这个。

Linux 内核如何获知 USB 设备的存在，以及 USB 从属设备向主机发送其存在信号的低级硬件事件是什么？

对于上述问题的任何建议/澄清将不胜感激。

谢谢。