如何在 Linux 中读取任意进程的 stdout 管道？

Question

我有一个通过 Supervisor 启动的子进程，它以某种方式与其父进程断开连接，并且正在运行，但不再输出到父进程的日志文件。

但是，它仍在运行，并且可能仍在写入其标准输出。我怎么读这个？

我找到了 pid，如果我检查/proc/$pid/fd我会得到：

$ sudo ls -lah /proc/$pid/fd
total 0
dr-x------ 2 root root  0 Mar  5 21:01 .
dr-xr-xr-x 9 root root  0 Mar  5 21:01 ..
lr-x------ 1 root root 64 Mar  5 21:01 0 -> 'pipe:[83894068]'
l-wx------ 1 root root 64 Mar  5 21:01 1 -> 'pipe:[83894069]'
l-wx------ 1 root root 64 Mar  5 21:01 2 -> 'pipe:[83894070]'

如何访问输出管道并从中读取它tail或通过其他进程读取其输出？