☰

在 ubuntu 23.04 RPi 上安装 ethercat 会给出 modprobe 无效参数错误/空 MAC 地址？

tag-icon • tag-icon ubuntu systemd raspberry-pi modprobe
在 ubuntu 23.04 RPi 上安装 ethercat 会给出 modprobe 无效参数错误/空 MAC 地址？

从以下位置安装 ethercathttps://gitlab.com/etherlab.org/ethercat.git到运行 Ubuntu Server 23.04（32 位）的 RPi 3B v1.2。第一次使用 Ubuntu；对Raspbian比较熟悉。

花了很长时间才达到一切都没有错误的地步，然后编辑 ethercat.conf 文件并复制到 /etc

这是错误

rbgorbet@artoo:~$ sudo ethercatctl start
modprobe: ERROR: could not insert 'ec_master': Invalid argument

以及日记中可能的线索

Jun 21 17:51:15 artoo sudo[1024]: rbgorbet : TTY=pts/0 ; PWD=/home/rbgorbet ; USER=root ; COMMAND=/usr/local/sbin/ethercatctl start
Jun 21 17:51:15 artoo sudo[1024]: pam_unix(sudo:session): session opened for user root(uid=0) by rbgorbet(uid=1000)
Jun 21 17:51:16 artoo kernel: ec_master: loading out-of-tree module taints kernel.
Jun 21 17:51:16 artoo kernel: EtherCAT: Master driver 1.5.2 1.5.2-300-g04f202a3
Jun 21 17:51:16 artoo kernel: EtherCAT ERROR: MAC address may not be empty.
Jun 21 17:51:16 artoo sudo[1024]: pam_unix(sudo:session): session closed for user root

MAC 地址似乎为“空”，这可以解释无效参数错误，但文件 /etc/ethercat.conf (permissions=644) 包括

...
# Examples:
# MASTER0_DEVICE="00:00:08:44:ab:66"
# MASTER0_DEVICE="eth0"
#
MASTER0_DEVICE="b8:27:eb:44:73:ab"
#MASTER1_DEVICE=""
...

和

rbgorbet@artoo:~$ ip addr
...
2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500 qdisc noop state DOWN group default qlen 1000
    link/ether b8:27:eb:44:73:ab brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
...

我尝试过的事情（除了在互联网上搜索错误文本之外）：

  • 如果 systemd 没有接收到对 .conf 文件的更改，则重新启动；我希望这就是问题所在（我在启动后编辑了 .conf...）
  • sudo systemctl 守护进程重新启动。
  • 将 ethercat.conf 中的实际 MAC 地址替换为“eth0”，如注释示例中所示
  • 检查旧的 sysconfig 文件是否可能导致问题。根本没有 /etc/init.d/ethercat 文件，也没有 /etc/sysconfig 目录（这是有道理的）。

在每种情况下，启动 ethercatctl 服务时我都会遇到相同的错误。

有什么想法吗？我很受阻。

根据评论中的建议尝试了其他事情：

rbgorbet@artoo:~$ sudo strace -f -e trace=finit_module,init_module ethercatctl start

strace: Process 3462 attached
[pid  3462] +++ exited with 0 +++
--- SIGCHLD {si_signo=SIGCHLD, si_code=CLD_EXITED, si_pid=3462, si_uid=0, si_status=0, si_utime=0, si_stime=0} ---
strace: Process 3463 attached
[pid  3463] +++ exited with 0 +++
--- SIGCHLD {si_signo=SIGCHLD, si_code=CLD_EXITED, si_pid=3463, si_uid=0, si_status=0, si_utime=0, si_stime=0} ---
strace: Process 3464 attached
[pid  3464] finit_module(3, "main_devices= backup_devices=", 0) = -1 EINVAL (Invalid argument)
modprobe: ERROR: could not insert 'ec_master': Invalid argument
[pid  3464] +++ exited with 1 +++
--- SIGCHLD {si_signo=SIGCHLD, si_code=CLD_EXITED, si_pid=3464, si_uid=0, si_status=1, si_utime=0, si_stime=5 /* 0.05 s */} ---
+++ exited with 1 +++

结果我去寻找main_devices=使用grep，并在 中找到了它/usr/local/sbin/ethercatctl。我通过查看确认/lib/systemd/system/ethercat.service这就是所谓的。看着ethercatctl我注意到它期望conf文件位于与我放置它不同的位置（根据ethercat安装指南，我将其放入/etc/ethercat.conf，但它期望在中找到它/usr/local/bin/ethercat.conf）。果然，当我发现该文件时，MAC 信息丢失了。添加它解决了问题，服务现在开始了。

答案1

运行ethercatctl允许strace检查是否使用正确的参数调用模块：

sudo strace -f -e trace=finit_module,init_module ethercatctl start

显然情况并非如此。然后您可以进行不同的strace调用来检查是否ethercatctl成功读取配置文件：

sudo strace -f -e trace=%file ethercatctl start 2>&1 | grep ethercat.conf

在这种情况下，它表明配置文件位于错误的路径中。

相关内容