我有一个启动 7 个进程的脚本。这些进程通过发送消息和访问相同的共享内存等方式相互交互。我需要其中 4 个进程在 SCHED_FIFO 或 SCHED_RR 下运行。我的问题是，如果不在 sudo 下运行，我无法为这些进程设置调度策略或优先级。出于安全原因，我不允许使用 sudo 命令来运行这些进程，因此我正在研究实时组。
我的问题是：任何人都可以向我指出一些文章、博客等，让我进一步了解实时群组吗？我不确定编辑 sudoers 或 limit.conf 文件是否能让我完成我打算做的事情。我只想成为某个实时组的成员，该组使我能够运行这些进程并为这些进程分配调度优先级，而无需使用“sudo”命令并输入密码。
以下是我一直在浏览的文档的一些链接，以尝试了解该怎么做：
https://jackaudio.org/faq/linux_rt_config.html
https://medium.com/kernel-space/resource-limits-in-linux-limits-conf-83aa442913e9