我有一个 Orangepi5，它具有 h264、hevc 和其他格式的硬件解码器。我正在使用 armibian Armbian 23.5.5 Jammy CLI 内核旧版 5.10.160。我已经安装了自定义的使用RockChip MPP的ffmpeg从而启用这些解码器。
我正在尝试使用这些硬件解码器在 处创建环回设备/dev/video0。例如，使用以下命令：
ffmpeg -rtsp_transport tcp -y -c:v h264_rkmpp_decoder -re -i rtsp://admin:passwd@ipcam-front-up:554/stream=0 -c:v rawvideo -pix_fmt yuv420p -f v4l2 /dev/video0
有用 但如果我看一下，htop除了产生它们的主线程/进程（通过它们的进程组号）之外，我还看到 12 个进程/线程，我得到平均 CPU 使用率的约 7%。
如果我没有对任何内容进行转码，为什么呢？例如，如果我仅使用以下内容，我只会得到平均 CPU 使用率的 1%。
ffmpeg -rtsp_transport tcp -y -c:v h264_rkmpp_decoder -i rtsp://admin:passwd@ipcam-front-up:554/stream=0 -f null -
为什么-f v4l2会产生这么多开销。或者我做错了什么？我只是想让该流可用于另一个软件（运动项目）不能直接使用该硬件解码器。