我已在 STM32 MPU (Linux) 上成功配置 USB On-The-Go (OTG)，以支持抽象控制模型 (ACM) 和人机接口设备 (HID) 协议。我利用了stm32_usbotg_eth_config.sh脚本作为参考，并且设置按预期运行。
现在，我正在寻求有关修改 USB 配置以最初仅支持 HID 协议的指导。随后，我的目标是在发生特定事件时动态启用 ACM 协议。为了实现这一目标，我修改了该脚本以专门打开 HID 协议，并创建了另一个脚本来打开 ACM 协议。
虽然第二个脚本可以正常运行，但我观察到，为了检测 Windows 计算机上的 ACM 功能，我需要禁用该小工具 (echo "" > UDC)，然后重新启用它 (echo $(ls -1 / sys/class/udc/> > UDC)) 按照内核参考。
是否有一种方法可以附加附加功能而无需禁用和启用 UDC，或者是否可以在 USB 小工具仍在运行时动态激活或停用功能？
谢谢。