查找哪个 tmux 会话和窗格运行给定的进程 ID

Question

有时我会发现一个很久以前从 shell 启动的进程，但不记得我是从哪个 tmux 会话和窗格启动它的。给定进程 ID，我如何找出我从哪个会话和窗格启动它，以便我可以访问它并检查我在做什么？