对齐分割方程

Question

我是 Latex 的新手；）我将方程式拆分如下：

\begin{equation}
\begin{split}
    \tilde{m}=P\tilde{M} \\
    \quad = K(R^1R^2R^3t) \begin{pmatrix} X \\ Y \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} \\
    \quad= K(R^1R^2t)\begin{pmatrix} X \\ Y \\ 1 \end{pmatrix} \\
    \quad= H \begin{pmatrix} X \\ Y \\ 1 \end{pmatrix} 
\end{split}
\end{equation}

这给了我这个：

但实际上，我希望它像这样对齐：

我该如何对齐它们，才能让右侧看起来始终对齐？谢谢

Answer 1

您只需要在等号前设置一个与号作为对齐标记：

\begin{equation}
\begin{split}
    \tilde{m}&= P\tilde{M} \\
             &= K(R^1R^2R^3t) \begin{pmatrix} X \\ Y \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} \\
             &= K(R^1R^2t)\begin{pmatrix} X \\ Y \\ 1 \end{pmatrix} \\
             &= H \begin{pmatrix} X \\ Y \\ 1 \end{pmatrix} 
\end{split}
\end{equation}