我是 Latex 的新手;)我将方程式拆分如下:
\begin{equation}
\begin{split}
\tilde{m}=P\tilde{M} \\
\quad = K(R^1R^2R^3t) \begin{pmatrix} X \\ Y \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} \\
\quad= K(R^1R^2t)\begin{pmatrix} X \\ Y \\ 1 \end{pmatrix} \\
\quad= H \begin{pmatrix} X \\ Y \\ 1 \end{pmatrix}
\end{split}
\end{equation}
我该如何对齐它们,才能让右侧看起来始终对齐?谢谢
答案1
您只需要在等号前设置一个与号作为对齐标记:
\begin{equation}
\begin{split}
\tilde{m}&= P\tilde{M} \\
&= K(R^1R^2R^3t) \begin{pmatrix} X \\ Y \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} \\
&= K(R^1R^2t)\begin{pmatrix} X \\ Y \\ 1 \end{pmatrix} \\
&= H \begin{pmatrix} X \\ Y \\ 1 \end{pmatrix}
\end{split}
\end{equation}