Knuth 的“计算机与排版”系列的最新版本是什么？

Question

我想买 Knuth 的“千禧套装”计算机与排版，但我不知道是否有多个版本。“计算机与排版”书籍最初出版于 1986 年。当时它们是以盒装形式出版的吗？或者现在有没有“千禧版”的盒装？