是否可以绘制平移和旋转的坐标变换示意图

Question

我是 Latex 的新手，一直在努力完成我的论文。目前，我正在尝试使用 LaTeX 绘制此图。

如果您恰好知道如何绘制它或者可以指导我开始，我将非常感激。