阵列行之间的距离

Question

我正在使用array环境创建多行括号表达式，如下所示：

\documentclass{article}

\begin{document}

\begin{equation}
\left\{ \begin{array}{lll}
C(\tau_{k,i})=0.5Q_e\ddot{q}_t^T\ddot{q}_t + 0.5R_e \theta^T \theta & when & t\neq t_v\\
\\
C(\tau_{k,i})=0.5Q_e\ddot{q}_t^T\ddot{q}_t + 0.5R_e \theta^T \theta +    P_{viapoint} & when & t=t_v\\
\\
\quad\quad P_{viapoint}=10^{10}(q_{t}-q_{viapoint})^T(q_{t}-q_{viapoint})

\end{array}\right.  
\label{cost2}
\end{equation}

\end{document}

结果是这样的：

但是，公式之间的垂直间距比文本中的行间距大得多，占用了太多的纸张空间。有没有办法减少垂直间距？

Answer 1

array（和）环境tabular按行设置支柱。可以使用小于 1 或 的值来减小支柱的尺寸\arraystretch：

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\begin{equation}
\left\{
\renewcommand*{\arraystretch}{.5}
\begin{array}{lll}
C(\tau_{k,i})=0.5Q_e\ddot{q}_t^T\ddot{q}_t + 0.5R_e \theta^T \theta
& \text{when} &
t\neq t_v\\
\\
C(\tau_{k,i})=0.5Q_e\ddot{q}_t^T\ddot{q}_t + 0.5R_e \theta^T \theta +
P_{\text{viapoint}} & \text{when} & t=t_v\\
\\
\quad\quad P_{\text{viapoint}}
=10^{10}(q_{t}-q_{\text{viapoint}})^T(q_{t}-q_{\text{viapoint}})
\end{array}\right.
\end{equation}
\end{document}

您还可以查看 AmSLaTeX (包amsmath)，它为对齐/不对齐方程和案例结构提供了许多环境。