我怎样才能很好地排列这个等式的各项？

Question

我有以下alignat片段：

\begin{alignat*}{3}
  \text{max}_{\underline{\lambda}} \text{min}_{\underline{x}} \quad & \underline{c}^T \underline{x} + \underline{\lambda}^T(\underline{d} - D\underline{x}) \\
  \text{s.t.} \quad & A \underline{x} & \leq \underline{b} \\
                    & \underline{x}   & \geq \underline{0}
\end{alignat*}

这使

然而，我想要的结果更像是

注意：

• “max/min”与“st”右对齐，“st”项列表中最左边的字符（A）与目标函数中最左边的项（c）对齐。

• “st”部分的其余 LHS 右对齐，并且不等式也对齐。

我不确定我在这里是否太挑剔，但任何东西都比我已经拥有的要好。

Answer 1

一个选项是使用包aligned中的环境amsmath：

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\begin{alignat*}{2}
  \max_{\underline{\lambda}} \min_{\underline{x}} \quad & \underline{c}^T \underline{x} + \underline{\lambda}^T(\underline{d} - D\underline{x}) \\
  \text{s.t.} \quad &  \begin{aligned}[t]
     A \underline{x} & \leq \underline{b} \\
     \underline{x}   & \geq \underline{0}
  \end{aligned}
\end{alignat*}

\end{document}

这使