引入图形时出现的问题

Question

我是 LaTeX 新手，在尝试在文本中添加图形时遇到了麻烦。问题是文本出现在图像后面，或者图像覆盖了文本。而且，它没有正确居中。我的代码是：

\documentclass {article} 
\usepackage {graphicx} 
\begin{document} 
Sample text, sample text, sample text.

\begin{figure}[h!] 
\centering 
\includegraphics[scale=0.5]{circuito.png} 
\caption{Circuito empleado.} 
\end{figure} 

Sample text, sample text, sample text. 

\end{document}