更新#1

2024-5-17 • tag-icon

我有一个第三方设备驱动程序，我正在尝试交叉编译。当我构建驱动程序时，一切都很顺利，但我没有看到任何 driver.ko 文件，但是 driver.o 文件生成良好，并且在构建过程中我没有看到任何错误。我也尝试过使用选项 V=1 并且看到以下错误

echo; 
echo "  ERROR: Kernel configuration is invalid.";
echo "         include/generated/autoconf.h or include/config/auto.conf are         missing.";
echo "         Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix  it.";
echo;

但我的内核配置是正确的，并且我尝试使用此配置创建一个简单的 hello world 模块，在这种情况下，我可以构建我的模块，但仍然会看到此错误消息。我还可以看到这些文件include/generated/autoconf.h和include/config/auto.conf内核源代码。这仍然是为什么我无法构建我的驱动程序模块。

我正在交叉编译 ARM 平台的驱动程序，因此 /lib/modules 在此环境中效果不佳。其次，这是构建的输出。

LD [M]  /home/farshad/Work/CSP/boards/imx6q/ar6k3/ar6003_3.1_RC_Linux_release_[posted_2011_8_19_olca3.1RC_553/imx6build/host/os/linux/ar6000.o                                                          
Building modules, stage 2.
MODPOST 0 modules
make[2]: Leaving directory  `/home/farshad/Work/CSP/projects/phase_1/farshad/cspbox/platform/imx6/mel5/fs/workspace/linux-2.6.38-imx6'

正如您在上面看到的，ar6000.o 已正确构建，没有任何错误，但为什么 ar6000.ko 没有构建，否则它应该报告“MODPOST 1 模块”。由于 ar6000.ko 没有在完整构建过程结束时构建，我也收到以下错误

cp: cannot stat `/home/farshad/Work/CSP/boards/imx6q/ar6k3/ar6003_3.1_RC_Linux_release_[posted_2011_8_19_olca3.1RC_553/imx6build/host/os/linux/ar6000.ko': No such file or directory
2404 make[1]: *** [install] Error 1

这是显而易见的。我的问题是为什么我一开始没有得到 ar6000.ko。通过谷歌搜索，有人也遇到了这个问题，并提到用 sudo 运行 make 解决了这个问题，但它没有给我带来任何运气！

我想知道我的内核配置是否存在问题（即驱动程序正在寻找一些我尚未在内核中启用的配置设置，但在这种情况下，它应该会给出编译器错误，寻找所需的#define），另一点可能是驱动程序构建系统存在问题，我正在尝试弄清楚。我的交叉编译环境很好，因为我在为我的（Ubuntu x86）机器构建相同的驱动程序时看到了完全相同的问题！

更新#1

它是一个第三方驱动程序包，它还与驱动程序模块一起构建其他实用程序。这是驱动程序模块构建过程的输出

make CT_BUILD_TYPE=MX6Q_ARM CT_OS_TYPE=linux CT_OS_SUB_TYPE=  CT_LINUXPATH=~/Work/CSP/projects/phase_1/farshad/cspbox/platform/imx6/mel5/fs/workspace/linu x-2.6.38-imx6 CT_BUILD_TYPE=MX6Q_ARM CT_CROSS_COM      PILE_TYPE=~/bin/mgc/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_for_ARM_GNU_Linux/bin/arm-none-linux- gnueabi- CT_ARCH_CPU_TYPE=arm CT_HC_DRIVERS=pci_std/ CT_MAKE_INCLUDE_OVERRIDE=  CT_BUILD_OUTPUT_OVERRIDE=/home/far      shad/Work/CSP/boards/imx6q/ar6k3/ar6003_3.1_RC_Linux_release_[posted_2011_8_19_olca3.1RC_553 /imx6build/host/.output/MX6Q_ARM-SDIO/image  -C   /home/farshad/Work/CSP/boards/imx6q/ar6k3/ar6003_3.1_RC_Linux      _release_[posted_2011_8_19_olca3.1RC_553/imx6build/host/sdiostack/src default
make[3]: Entering directory  `/home/farshad/Work/CSP/boards/imx6q/ar6k3/ar6003_3.1_RC_Linux_release_[posted_2011_8_19_olc a3.1RC_553/imx6build/host/sdiostack/src'
make  -C ~/Work/CSP/projects/phase_1/farshad/cspbox/platform/imx6/mel5/fs/workspace/linux-2.6.38-imx6 SUBDIRS=/home/farshad/Work/CSP/boards/imx6q/ar6k3/ar6003_3.1_RC_Linux_release_[posted_2011_8_19_olca     3.1RC_553/imx6build/host/sdiostack/src ARCH=arm CROSS_COMPILE=~/bin/mgc/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_for_ARM_GNU_Linux/bin/arm-none-linux-gnueabi- EXTRA_CFLAGS="-DLINUX -I/home/farshad/Work/CSP/board     s/imx6q/ar6k3/ar6003_3.1_RC_Linux_release_[posted_2011_8_19_olca3.1RC_553/imx6build/host/sdiostack/src/include  -DDEBUG" modules
make[4]: Entering directory `/home/farshad/Work/CSP/projects/phase_1/farshad/cspbox/platform/imx6/mel5/fs/workspace/linux-2.6.38-imx6'
    Building modules, stage 2.
    MODPOST 0 modules
make[4]: Leaving directory  `/home/farshad/Work/CSP/projects/phase_1/farshad/cspbox/platform/imx6/mel5/fs/workspace/linu x-2.6.38-imx6'

这是驱动模块的Makefile。

ifdef CT_MAKE_INCLUDE_OVERRIDE
-include $(CT_MAKE_INCLUDE_OVERRIDE)
else
-include localmake.$(CT_OS_TYPE).inc
-include localmake.$(CT_OS_TYPE).private.inc
endif

export CT_OS_TYPE
export CT_OS_SUB_TYPE
export CT_OS_TOP_LEVEL_RULE 
export CT_PASS_CFLAGS
export CT_SRC_BASE
export CT_BUILD_SUB_PROJ

# this makefile can only be invoked from the /EMSDIO/src base
CT_SRC_BASE :=$(shell pwd)

# export flags for which HCDs to build. Set the hcd driver name in hcd/ in your     localmake.*.inc file.
export CT_HC_DRIVERS
export PDK_BUILD
export HDK_BUILD
export ALL_BUILD
export ATHRAW_FD_BUILD
export BUS_BUILD

# For Linux
ifeq ($(CT_OS_TYPE),linux) 

#make a copy for linux 2.4
EXTRA_CFLAGS += -DLINUX -I$(CT_SRC_BASE)/include 
ifneq ($(CT_RELEASE),1)
EXTRA_CFLAGS += -DDEBUG
endif  
export EXTRA_CFLAGS 

CT_SRC_OUTPUT :=$(CT_SRC_BASE)/../output

ifdef CT_BUILD_OUTPUT_OVERRIDE
_CT_COMPILED_OBJECTS_PATH :=$(CT_BUILD_OUTPUT_OVERRIDE)
_MAKE_OUTPUT_DIR :=
_CLEAN_OUTPUT_DIR :=
else
_CT_COMPILED_OBJECTS_PATH := $(CT_SRC_OUTPUT)/$(CT_BUILD_TYPE)
_MAKE_OUTPUT_DIR := mkdir --parents $(_CT_COMPILED_OBJECTS_PATH)
_CLEAN_OUTPUT_DIR := rm -R -f $(CT_SRC_OUTPUT)
endif

ifeq ($(CT_OS_SUB_TYPE),linux_2_4)

CT_PASS_CFLAGS := $(EXTRA_CFLAGS)
_CT_MOD_EXTENSION :=o
ifeq ($(ALL_BUILD),1)
subdir-m += busdriver/ lib/ hcd/ function/   
else 
ifeq ($(BUS_BUILD),1)
subdir-m += busdriver/ lib/ hcd/
else
ifeq ($(PDK_BUILD),1)
subdir-m += function/
else
ifeq ($(HDK_BUILD),1)
subdir-m += hcd/ function/ 
endif
endif
endif
endif

# add in rules to make modules
CT_OS_TOP_LEVEL_RULE :=$(CT_LINUXPATH)/Rules.make
include $(CT_OS_TOP_LEVEL_RULE)
else
#2.6+
_CT_MOD_EXTENSION :=ko
ifeq ($(ALL_BUILD),1)
obj-m += busdriver/ lib/ hcd/ function/  
else 
ifeq ($(BUS_BUILD),1)
obj-m += busdriver/ lib/ hcd/
else 
ifeq ($(PDK_BUILD),1)
obj-m += function/
else
ifeq ($(HDK_BUILD),1)
obj-m += hcd/ function/ 
endif
endif
endif
endif

endif

ifdef CT_BUILD_SUB_PROJ
_CT_SUBDIRS=$(CT_BUILD_SUB_PROJ)
else
_CT_SUBDIRS=$(CT_SRC_BASE)
endif

ifdef CT_CROSS_COMPILE_TYPE 
CT_MAKE_COMMAND_LINE=$(CT_OUTPUT_FLAGS) -C $(CT_LINUXPATH) SUBDIRS=$(_CT_SUBDIRS)     ARCH=$(CT_ARCH_CPU_TYPE) CROSS_COMPILE=$(CT_CROSS_COMPILE_TYPE)
else   
CT_MAKE_COMMAND_LINE=$(CT_OUTPUT_FLAGS) -C $(CT_LINUXPATH) SUBDIRS=$(_CT_SUBDIRS)
endif

makeoutputdirs:
$(_MAKE_OUTPUT_DIR)

default: makeoutputdirs
echo " ************ BUILDING MODULE ************** "
$(MAKE) $(CT_MAKE_COMMAND_LINE) EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" modules
echo " *** MODULE EXTENSION = $(_CT_MOD_EXTENSION)"
$(CT_SRC_BASE)/../scripts/getobjects.scr $(CT_SRC_BASE) $(_CT_COMPILED_OBJECTS_PATH)     $(_CT_MOD_EXTENSION)

ifeq ($(CT_OS_SUB_TYPE),linux_2_4)
# on 2.4 we can't invoke the linux clean with SUBDIRS, it will just clean out the kernel
clean:
find $(_CT_SUBDIRS) \( -name '*.[oas]' -o -name core -o -name '.*.flags' -o -name   '.ko' -o -name '.*.cmd' \) -type f -print \
    | grep -v lxdialog/ | xargs rm -f
$(_CLEAN_OUTPUT_DIR)
else 
clean:
$(MAKE) $(CT_MAKE_COMMAND_LINE) clean
find $(_CT_SUBDIRS) \( -name '*.[oas]' -o -name core -o -name '.*.flags' \) -type f  -print \
    | grep -v lxdialog/ | xargs rm -f
$(_CLEAN_OUTPUT_DIR)
endif
endif 

# For QNX
ifeq ($(CT_OS_TYPE),qnx)  
LIST=VARIANT
EARLY_DIRS=lib
##ifndef QRECURSE
QRECURSE=./recurse.mk
##ifdef QCONFIG
###QRDIR=$(dir $(QCONFIG))
##endif
##endif
include $(QRDIR)$(QRECURSE)

endif

答案1

好的，我已经找到问题所在了。我在模块源目录中有方括号字符“[”

LD [M]  /home/farshad/Work/CSP/boards/imx6q/ar6k3/ar6003_3.1_RC_Linux_release_[posted_2011_8_19_olca3.1RC_553/imx6build/host/os/linux/ar6000.o

从路径中删除它效果很好，我得到了我的内核模块目标文件。我已重命名

ar6003_3.1_RC_Linux_release_[posted_2011_8_19_olca3.1RC_553

到

ar6003,

并还测试了

ar6003_3.1_RC_Linux_release_posted_2011_8_19_olca3.1RC_553

两者都工作得很好。我是在 Ubuntu 10.04 上构建的。我的一位同事在 Ubuntu 11.04 上的路径中使用相同的源构建了“[”字符，并且内核模块目标文件构建得很好，这也表明 grep / find / awk 或此类实用程序在不同版本中的行为发生了变化，正在使用哪个内核构建系统，导致了这个问题。

问候，法鲁克·阿尔沙德。

更新#1

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