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如何在方程环境中写矩阵？

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如何在方程环境中写矩阵？

我使用 LaTeX 写论文，每个公式都需要编号，所以我使用该equation环境。但是，它编译失败。

\documentclass[UTF8]{ctexart}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{epstopdf}
\begin{document}
\begin{equation}
\[
\begin{bmatrix}
    L_{a1} & 0 \\
    0 & L_{a2} 
\end{bmatrix}
 \begin{bmatrix}
    I_{a1}  \\
    I_{a2}
\end{bmatrix}
+
 \begin{bmatrix}
    R_{a1} & 0 \\
    0 & R_{a2} 
\end{bmatrix}
 \begin{bmatrix}
    I_{a1}  \\
    I_{a2}
\end{bmatrix}
+
 \begin{bmatrix}
    K_{e1} & 0 \\
    0 & K_{e2} 
\end{bmatrix}
 \begin{bmatrix}
    $theta_1$ \\
    $theta_2$
\end{bmatrix}
=
 \begin{bmatrix}
    V_{a1} \\
    V_{a2} 
\end{bmatrix}
\]
\end{equation}
\end{document}

所以我的问题是：如何修改它？此外，我想知道为什么下面的数学表达式是错误的：

$$ B = \frac{J_2}{N_1 N_2}+\frac{m_2 r_2^2}{4 N_1 N_2}+\frac{m_2 r_1 r_2}{2 N_1 N_2} cos(\frac{\theat_{m2}}{N_2}) $$
$$ C = \frac{-m_2 r_1 r_2}{N_1 N_2}(\frac{\theat_{m1} \theat_{m2}}{N_1}+\frac{\theat_{m2}^2}{2 N_2}) sin\frac{\theat_{m2}}{N_2} $$
$$ D = J_{m1} +\frac{J_2}{N_2^2}+\frac{m_2 r_2^2}{4 N_2^2} $$
$$ E = \frac{J_2}{N_1 N_2}+\frac{m_2 r_2^2}{4 N_1 N_2}+\frac{m_2 r_1 r_2}{2 N_1 N_2} cos(\frac{\theat_{m2}}{N_2}) $$

LaTeX 给出的信息是：

Undefined control sequence. [..._2}{2 N_1 N_2} cos(\frac{\theat_{m2}}{N_2}]

答案1

以下代码应该可以工作。更改：

  • 删除\[第 8 行
  • 删除\]第 40 行
  • 在第 32 行和第 33 行中删除$-> 您已经处于数学环境中，因此您不需要使用以下方法将其标记为数学环境$ .. $

  • 在第 32 和 33 行\前面添加theta

    \documentclass[UTF8]{ctexart}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{epstopdf}
\begin{document}
\begin{equation}
\begin{bmatrix}
    L_{a1} & 0 \\
    0 & L_{a2} 
\end{bmatrix}
 \begin{bmatrix}
    I_{a1}  \\
    I_{a2}
\end{bmatrix}
+
 \begin{bmatrix}
    R_{a1} & 0 \\
    0 & R_{a2} 
\end{bmatrix}
 \begin{bmatrix}
   I_{a1}  \\
    I_{a2}
\end{bmatrix}
+
 \begin{bmatrix}
    K_{e1} & 0 \\
    0 & K_{e2} 
\end{bmatrix}
 \begin{bmatrix}
    \theta_1 \\
    \theta_2
\end{bmatrix}
=
 \begin{bmatrix}
   V_{a1} \\
    V_{a2} 
\end{bmatrix}
\end{equation}
\end{document}

关于你的方程式：你写的不是 ->theat而是theta改变那个应该可以做到：

    $$ B = \frac{J_2}{N_1 N_2}+\frac{m_2 r_2^2}{4 N_1 N_2}+\frac{m_2 r_1 r_2}{2 N_1 N_2} cos(\frac{\theta_{m2}}{N_2}) $$
    $$ C = \frac{-m_2 r_1 r_2}{N_1 N_2}(\frac{\theta_{m1} \theta_{m2}}{N_1}+\frac{\theta_{m2}^2}{2 N_2}) sin\frac{\theta_{m2}}{N_2} $$
    $$ D = J_{m1} +\frac{J_2}{N_2^2}+\frac{m_2 r_2^2}{4 N_2^2} $$
    $$ E = \frac{J_2}{N_1 N_2}+\frac{m_2 r_2^2}{4 N_1 N_2}+\frac{m_2 r_1 r_2}{2 N_1 N_2} cos(\frac{\theta_{m2}}{N_2}) $$

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