多行环境下的 LaTeX 括号问题

Question

我对多行括号大小不同感到困惑（见图）。实际上，我并不关心和上的方括号大小不同M，\bar{M}但我真正关心的是圆角方括号！我想要相同的大小（我不想避免和\left，\right因为我需要最后一个括号和积分一样大！）。有什么帮助吗？

代码：

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\begin{multline}
\left\lbrace q\left( t\right) \right\rbrace = \left[ \Phi \right] \left( \left[ C\left( t\right) \right] \left[ \bar{M}\right] \left[ \Phi\right]^{\textrm{T}}  \left[ M\right] \left\lbrace q_{0} \right\rbrace + \left[ \Omega\right]^{-1} \left[ S\left( t\right) \right] \left[ \bar{M}\right] \left[ \Phi\right]^{\textrm{T}}  \left[ M\right] \left\lbrace \dot{q}_{0} \right\rbrace + \right. \\
\left. \left[ \bar{M}\right] \left[ \Omega\right]^{-1}  \intop_{0}^{t}  \left[ S\left( t-\tau \right) \right] \left[ \Phi\right]^{\textrm{T}}  \left\lbrace e \left( \tau\right) \right\rbrace d\tau  \right) .
\end{multline}
\end{document}

Answer 1

不要使用

\left(    \right.  \\
\left.   \right)

由于尺寸不匹配，因此使用

\bigl(     \\
        \bigr)

或者其他尺寸，例如Bigg

Answer 2

你可以将\vphantom积分放在第一行，例如

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
\begin{multline}
\left\lbrace q\left( t\right) \right\rbrace = \left[ \Phi \right] \left( \left[ C\left( t\right) \right] \left[ \bar{M}\right] \left[ \Phi\right]^{\textrm{T}}  \left[ M\right] \left\lbrace q_{0} \right\rbrace + \left[ \Omega\right]^{-1} \left[ S\left( t\right) \right] \left[ \bar{M}\right] \left[ \Phi\right]^{\textrm{T}}  \left[ M\right] \left\lbrace \dot{q}_{0} \right\rbrace + 
\vphantom{\intop_{0}^{t} }\right. \\
\left. \left[ \bar{M}\right] \left[ \Omega\right]^{-1}  \intop_{0}^{t}  \left[ S\left( t-\tau \right) \right] \left[ \Phi\right]^{\textrm{T}}  \left\lbrace e \left( \tau\right) \right\rbrace d\tau  \right) .
\end{multline}
\end{document}