我有一个文档，其中我使用阴影mdframed框架来做注释。一个注释位于页面的最底部，但不知何故，框架延伸到了下一页，尽管其所有内容都在上一页。
这确实很难在更简单的文档中重现。我设法将其简化为下面的 MWE，这也是这里，输出为：
这个例子非常脆弱，也就是说，微小的变化会导致框架在第一页结束或将一行推到第二页。然而，在我的文档中，它要坚固得多。即使从框架中添加或删除一行也无法解决问题（页面内容只是调整以适合页面，框架显示相同的行为）。这可以通过使用其他包（例如microtype）来解释，但不能成为问题的原因。然而，它确实使仅仅编辑文本以使其更短或更长的方法变得不可行。
什么原因可能导致这种现象？我该如何避免它？
代码：
\documentclass[parskip=half, a4paper]{scrartcl}
\usepackage[margin=2cm, lmargin=3cm, footskip=1cm]{geometry}
\usepackage{amsmath}
\usepackage[compact, explicit]{titlesec}
\titleformat{\section}[hang]{\Large\bfseries}{\hspace{-1cm}section \thesection:}{1ex}{#1}
\titleformat{\subsection}[leftmargin]{\filleft\bfseries}{\hspace{-1cm}\alph{subsection})}{0ex}{}
\titleformat{\subsubsection}[runin]{\bfseries}{\hspace{-1em}\thesubsubsection\quad}{0ex}{\hspace{-1em}#1\mbox{\quad}}
\usepackage{titling}
\pretitle{\begin{center}\Huge\bfseries\sffamily}
\posttitle{\end{center}}
\preauthor{\begin{center}\rm\Large}
\postauthor{\end{center}}
\predate{\begin{center}\rm\large- }
\postdate{ -\end{center}}
\setlength{\droptitle}{-2cm}
\title{title}
\author{author\\author}
\date{date}
\usepackage[xcolor]{mdframed}
\newmdenv[hidealllines=true, backgroundcolor=gray!30, font=\small]{revision}
\begin{document}
\maketitle
\section{first}
\subsection{}
text
\subsection{}
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\subsection{}
text
\subsection{}
text
text
\[
x
\]
text
text
\[
x
\]
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\[
x
\]
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\section{second}
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\begin{align*}
x\\x\\x\\x
\end{align*}
text
text
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\linebreak
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\begin{revision}
text
text
text
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\end{revision}
\section{third}
\subsection{}
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\end{document}