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如何将两个方程写成一个方程的一部分？

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如何将两个方程写成一个方程的一部分？ 
\begin{equation}
\begin{align}
\mathbf{x_{t}=f_{t}(x_{t-1},u_{t})}\\
\mathbf{y_{t}=g_{t}(x_{t},v_{t})}
\label{eq:state-space&obs-equ}
\end{align}
\end{equation}

我希望该等y(t)式出现在下一行，但它出现在同一行？如何解决这个问题？

答案1

\documentclass[border=12pt,preview]{standalone} % change it back to your document class
\usepackage{mathtools}

\begin{document}
\section*{side-by-side}
\begin{align}
x_{t} &= f_{t}(x_{t-1},u_{t}) & y_{t} &=g_{t}(x_{t},v_{t}) \label{eq:label1}
\end{align}
Please see equation~\ref{eq:label1} on page~\pageref{eq:label1}.

\section*{split with single number}
\begin{equation}
\begin{split}
x_{t} &= f_{t}(x_{t-1},u_{t}) \\
y_{t} &=g_{t}(x_{t},v_{t}) 
\end{split}\label{eq:label2}
\end{equation}
Please see equation~\ref{eq:label2} on page~\pageref{eq:label2}.

\section*{aligned with single number}
\begin{equation}
\!
\begin{aligned}
x_{t} &= f_{t}(x_{t-1},u_{t}) \\
y_{t} &=g_{t}(x_{t},v_{t}) 
\end{aligned}\label{eq:label3}
\end{equation}
Please see equation~\ref{eq:label3} on page~\pageref{eq:label3}.
\end{document}

在此处输入图片描述

答案2

\documentclass{article}
\usepackage{mathtools}
\begin{document}

\boldmath
\begin{align}
\begin{aligned}
x_t &= f_t(x_{t-1},u_t)\\
y_t &= g_t(x_t,v_t)
\end{aligned}\label{eq:state-space&obs-equ}
\end{align}

\unboldmath
\begin{align}
x_t &= f_t(x_{t-1},u_t)   &  y_t &= g_t(x_t,v_t)
\end{align}

\end{document}

然而，将完整的方程式以粗体显示并不是一个好主意。

在此处输入图片描述

答案3

问题很简单，您无法使用aligninside equation（LaTeX 会向您显示一条错误消息，告诉您这有问题）。只需删除\begin{equation}和\end{equation}行即可。这应该可以正常工作：

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
 \begin{align}
  \mathbf{x_{t}=f_{t}(x_{t-1},u_{t})}\\
  \mathbf{y_{t}=g_{t}(x_{t},v_{t})}
  \label{eq:state-space&obs-equ}
 \end{align}
\end{document}

您可能想要修复其他问题，例如，使用 放置对齐点&，但解决当前问题所需的最小更改是摆脱该equation环境。

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