使用 picins 将两个图表放在一个段落中

Question

如何使用将两个图形包裹在一个段落中picins？

我正在使用以下代码。

\documentclass{article}

\usepackage{picins}
\usepackage{lipsum}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{caption}

\begin{document}

\pichskip{15pt}% Horizontal gap between picture and text
\parpic[l][t]{%
  \begin{minipage}{40mm}
    \includegraphics[width=\linewidth]{example-image-a}%
    \captionof{figure}{This is figure 1.}
  \end{minipage}
}

\pichskip{15pt}% Horizontal gap between picture and text
\parpic[r][b]{%
  \begin{minipage}{40mm}
    \includegraphics[width=\linewidth]{example-image-b}%
    \captionof{figure}{This is figure 2.}
  \end{minipage}
}
\lipsum[1]

\end{document}

其结果如下。理想情况下，我希望图 1 位于段落的左侧/顶部，而图 2 位于底部/右侧。如何使用picins包将图形放置在所需的位置？