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pdfTeX、XeTeX 和 LuaTeX 是否与 Knuth 的原始 TeX 共享任何代码？

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pdfTeX、XeTeX 和 LuaTeX 是否与 Knuth 的原始 TeX 共享任何代码？

标题包含了整个问题。引擎不同，但它们是否仍与 Knuth 的 TeX 共享一些代码，还是从头开始“重制”？

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