我有火线混合控制台，我编写了一个 udev 规则，一旦控制台打开，该规则就会调用一个脚本来设置整个音频链（alsa ->pulseaudio ->jackd ->firewire）。
现在我注意到，虽然jackd启动了，但几秒钟后它就消失了。我捕获了它的输出，它包含一条错误消息。为了进行测试，我通过伪造了 udev 事件udevadm trigger，一切正常。
这让我相信，从（真正的）udev 事件触发到设备实际准备好之间只需要一些时间。我伪造的 udev 事件没有遇到这个问题，因为控制台已打开并且 /dev/fw1 始终存在并准备就绪。
事实上，sleep 2在我的脚本中添加 a 解决了问题，但我对这个解决方案并不满意。它看起来很脆弱，因为在重负载下我可能需要三到四秒。而且对我的过于慷慨sleep造成了很多不必要的延迟。
那么，有什么方法可以知道设备何时真正准备好呢？