在数组环境中分离长方程

Question

我想在一个array环境中分离一个长方程，如下图所示：将的右侧部分放在||的下方=。

代码：

\[ \Delta P_k^{ij} \; \text{is} \; \left\{ 
  \begin{array}{l l}
    \text{known} & \text{if $\Delta P_k=\bf{0}$}\\
    \bf{0} & \text{if $\Delta P_k=-(I-K_k^i H_k^i)( F_{k-1} P^{ij}_{k-1} F^T_{k-1}+Q_{k-1})(I-K_k^j H_k^j)^T$ }\\
    \text{unknown} & \text{otherwise}.
  \end{array} \right.\]

Answer 1

只是对芭芭拉评论的延伸

注意我已将其替换\bf为（1）它不应使用，（2）不接受参数

\documentclass[a4paper]{memoir}
\usepackage{amsmath,amssymb}
\begin{document}

\[ \Delta P_k^{ij} \; \text{is} 
\begin{cases}
    \text{known} & \text{if $\Delta P_k=\mathbf{0}$}\\
    \mathbf{0} & \text{if $
      \begin{aligned}[t]
        \Delta P_k={}&-(I-K_k^i H_k^i)( F_{k-1} P^{ij}_{k-1}
        F^T_{k-1}
        \\
        &+Q_{k-1})(I-K_k^j H_k^j)^T
      \end{aligned}
      $ }\\
    \text{unknown} & \text{otherwise}.
  \end{cases}
   \]
\end{document}