非常感谢大家对下面这段代码的调试帮助。我很难制作这个表格（10 列），其中：数组：(2:end,1)=3*multirow(3)；其他数组正常。
代码：
\documentclass[conference]{IEEEtran}
\usepackage{siunitx}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{array}
\usepackage{makecell, booktabs, multirow}
\renewcommand\theadfont{\bfseries}
\renewcommand\cellalign{lc}
\newcommand{\otoprule}{\midrule[\heavyrulewidth]}
\hyphenation{op-tical net-works semi-conduc-tor}
\begin{document}
\title{Hi}
\maketitle
\IEEEpeerreviewmaketitle
\section{Introduction}
\begin{table}[hb]
\renewcommand{\arraystretch}{1.3}
\caption{How To Tune it}
\label{tab:4}
\centering
\begin{tabular}{@{}c >{$}c<{$} c c c c @{\hskip1.5em}S[table-format=1.4]S[table-format=2.1]@{}}
\toprule
\thead{Step Change} & \thead{Type of} & \thead{Active Power} & \thead{Active Power} & \thead{Active Power} & \thead{Active Power} &\thead{ $V_{DC}$ } & \thead{ $V_{DC}$ } & \thead{ $V_{DC}$ } & \thead{ $V_{DC}$ } \\
\thead{Case} & \thead{Controller} & \thead{First Peak (P_{max})} & \thead{Steady-State (P_{ss})} & \thead{Overshoot (M_p) \%} & \thead{Settling- Time (t_s) $[sec]$} & \thead{First Peak (\mathit{V_{DC}^{max}})} & \thead{Steady-State ($\mathit{V_{DC}^{ss}}$)} & \thead{ Overshoot (M_p) \%} & \thead{Settling- Time (t_s) $[sec]$ } \\
\otoprule
\multirowcell{3}{$1$} & \thead{Manual} & 0.7880 & 0.4778 & 64.92 & 2.988 & 1.0591 & 1.0001 & 5.9 & 3.6128 \\
& \thead{\SI{1}{}^{st} $ PI1$} & 0.6487 & 0.4779 & 35.74 & 0.368 & 1.0132 & 1.0000 & 1.32 & 0.3664s \\
& \thead{\SI{2}{}^{nd} $ PI2$} & 0.6489 & 0.4782 & 35.7 & 0.368 & 1.0132 & 1.0000 & 1.32 & 0.3664 \\
\midrule
\multirowcell{3}{$2$} & \thead{Manual} & 0.0735 & 0.2295 & -67.97 & 0.3248 & 0.9685 & 1.0000 & -3.15 & 1.9600 \\
& \thead{\SI{1}{}^{st} $ PI1$} & 0.0961 & 0.2295 & -58.13 & 0.1200 & 0.9919 & 1.0000 & -0.81 & 0.1984 \\
& \thead{\SI{2}{}^{nd} $ PI2$} & 0.0932 & 0.2295 & -59.39 & 0.1184 & 0.9917 & 1.0000 & -0.83 & 0.1984 \\
\midrule
\multirowcell{3}{$3$} & \thead{Manual} & 1.0442 & 0.7331 & 42.44 & 3.7984 & 1.0617 & 1.0000 & 6.18 & 8.3168 \\
& \thead{\SI{1}{}^{st} $ PI1$} & 0.9721 & 0.7319 & 32.82 & 0.5248 & 1.0165 & 1.0000 & 1.65 & 0.4144 \\
& \thead{\SI{2}{}^{nd} $ PI2$} & 0.9725 & 0.7313 & 32.98 & 0.5200 & 1.0165 & 1.0000 & 1.65 & 0.4112 \\
\bottomrule
\end{tabular}
\end{table}
\end{document}
编辑：什么代码可以使其看起来与下面的相似，其中图片中的 dir 与此处的案例编号相同；并且每个“w”与此处的每个 4 列相似：
@Torbjørn T.：编辑 2：我意识到一个问题。考虑到应该在其中生成的文档类，边距（表格之前）非常大。我该如何解决？
答案1
在S列中，您需要将 括\thead{...}在一对括号中，即{\thead{...}}，以将其隐藏在解析器中。然后您需要添加另外两列，因为您指定的列不够多。这意味着表格变得太宽，因此您必须将其设为横向表格，或者执行以下代码中的操作，其中将列标题的说明添加到标题中。（但我没有完成。）
要获取您在编辑中描述的“标题”，请结合使用\multicolumn和\cmidrule。
而且它仍然比一列宽，所以我改为table*。
\documentclass[conference]{IEEEtran}
\usepackage{siunitx}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{graphicx,lipsum}
\usepackage{array}
\usepackage{makecell, booktabs}
\renewcommand\theadfont{\bfseries}
\renewcommand\cellalign{lc}
\newcommand{\otoprule}{\midrule[\heavyrulewidth]}
\hyphenation{op-tical net-works semi-conduc-tor}
\begin{document}
\author{Dude}
\title{Hi}
\maketitle
\IEEEpeerreviewmaketitle
\section{t}
\lipsum
\begin{table*}[hb]
\renewcommand{\arraystretch}{1.3}
\caption{How To Tune it. $P_{max}$ is First Peak; $PP_{ss}$ is Steady-State; etc.}
\label{tab:4}
\centering
\begin{tabular}{c c *{2}{S[table-format=1.4]} S[table-format=-2.2] *{3}{S[table-format=1.4]} S[table-format=-1.2] S[table-format=1.4]}
\toprule
& & \multicolumn{4}{c}{Some text} & \multicolumn{4}{c}{Some text} \\ \cmidrule(lr){3-6} \cmidrule(lr){7-10}
\thead{Case} & {\thead{Controller}} & {\thead{$P_{\mathrm{max}}$}} & {\thead{$P_{\mathrm{ss}}$}} & {\thead{$M_p$\%}} & {\thead{$t_s$}} & {\thead{$V_{\mathit{DC}}^{\mathrm{max}}$}} & {\thead{${V_{\mathit{DC}}^{\mathrm{ss}}}$}} & {\thead{$M_p$\%}} & {\thead{$t_s$}} \\
\otoprule
$\text{case}=1$ \\ % I would rather say just Case 1, but that's up to you of course
& \thead{Manual} & 0.7880 & 0.4778 & 64.92 & 2.988 & 1.0591 & 1.0001 & 5.9 & 3.6128 \\
& \thead{\num{1}\textsuperscript{st} PI1} & 0.6487 & 0.4779 & 35.74 & 0.368 & 1.0132 & 1.0000 & 1.32 & 0.3664s \\
& \thead{\num{2}\textsuperscript{nd} PI2} & 0.6489 & 0.4782 & 35.7 & 0.368 & 1.0132 & 1.0000 & 1.32 & 0.3664 \\
%\midrule % there were no midrule in the picture
$\text{case}=2$ \\
& \thead{Manual} & 0.0735 & 0.2295 & -67.97 & 0.3248 & 0.9685 & 1.0000 & -3.15 & 1.9600 \\
& \thead{\num{1}\textsuperscript{st} PI1} & 0.0961 & 0.2295 & -58.13 & 0.1200 & 0.9919 & 1.0000 & -0.81 & 0.1984 \\
& \thead{\num{2}\textsuperscript{nd} PI2} & 0.0932 & 0.2295 & -59.39 & 0.1184 & 0.9917 & 1.0000 & -0.83 & 0.1984 \\
%\midrule
$\text{case}=2$ \\
& \thead{Manual} & 1.0442 & 0.7331 & 42.44 & 3.7984 & 1.0617 & 1.0000 & 6.18 & 8.3168 \\
& \thead{\num{1}\textsuperscript{st} PI1} & 0.9721 & 0.7319 & 32.82 & 0.5248 & 1.0165 & 1.0000 & 1.65 & 0.4144 \\
& \thead{\num{2}\textsuperscript{nd} PI2} & 0.9725 & 0.7313 & 32.98 & 0.5200 & 1.0165 & 1.0000 & 1.65 & 0.4112 \\
\bottomrule
\end{tabular}
\end{table*}
\end{document}