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如何处理括号内的下括号？

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如何处理括号内的下括号？

我有以下等式：

J_\pi(x_0)=\left(\underbrace{g_N(x_N)}_{\mathclap{\substack{\text{Terminal}
           \\\text{cost}}}}+\underbrace{\sum_{k=0}^{N-1}g_k(x_k,u_k,w_k)}_
           {\mathclap{\substack{\text{Accumulated}\\\text{cost}}}}\right)

输出：

在此处输入图片描述

我想去掉由于下括号而产生的括号上的“额外高度”（上面用红色圈出的部分）。我该怎么做？谢谢！

解决方案：我按照建议使用了biggl它，效果很好：biggr

在此处输入图片描述

谢谢你！

答案1

即使没有下括号，您也不应该在这里使用\left... right，因为它们会给出太高的括号。还有系列\bigl、\Bigl、\biggl和\Biggl闭括号\bigr等等。您可以使用它们选择合适的高度，例如

\[
J_\pi(x_0)=\Biggl(\underbrace{g_N(x_N)}_{\mathclap{\substack{\text{Terminal}
           \\\text{cost}}}}+\underbrace{\sum_{k=0}^{N-1}g_k(x_k,u_k,w_k)}_
           {\mathclap{\substack{\text{Accumulated}\\\text{cost}}}}\Biggr)
\]

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