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在对齐环境中出现在多行方程中心的方程编号

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在对齐环境中出现在多行方程中心的方程编号

在下面的代码中，我希望最后一个方程编号出现在分割方程的中心线上，如下所示：

在此处输入图片描述

你能帮助我吗？

这是我的代码：

\documentclass[11pt]{book}
\usepackage[top=3cm,bottom=3cm,left=3.2cm,right=3.2cm,headsep=10pt,a4paper]{geometry}
\usepackage{amsmath,amsthm}

\begin{document}
\begin{align}\label{wnoise}
\begin{bmatrix}
x_{wn}\\
y_{wn}
\end{bmatrix} & =
\left[\begin{matrix}
  (L_{1} + \delta r_{3} + r_{3vn})\cos\theta_{1}+\\
  (L_{1} + \delta r_{3} + r_{3vn})\sin\theta_{1}-
\end{matrix}
\begin{matrix}
(\delta r_{2} + r_{2vn})\sin\theta_{1}\\
(\delta r_{2} + r_{2vn})\cos\theta_{1}
\end{matrix}\right]
+\begin{bmatrix}
v_{xn}\\
v_{yn}
\end{bmatrix}\\
\begin{bmatrix}
x_{wn}\\
y_{wn}
\end{bmatrix}-
\begin{bmatrix}
v_{xn}\\
v_{yn}
\end{bmatrix} & =
\begin{bmatrix}
\sin\theta_{1} & \cos\theta_{1} \\
-\cos\theta_{1} & \sin\theta_{1}
\end{bmatrix}
        {\begin{bmatrix}
         \delta r_{2} \\
         \delta r_{3}
        \end{bmatrix}}+\left[\begin{matrix}
         (L_{1} + r_{3vn})\cos\theta_{1} +  r_{2vn}\sin\theta_{1}\\
         (L_{1} + r_{3vn})\sin\theta_{1} - r_{2vn}\cos\theta_{1}
        \end{matrix}\right]\\
\begin{bmatrix}
\delta r_{2} \\
\delta r_{3}
\end{bmatrix} & =
\begin{bmatrix}
\sin\theta_{1} & \cos\theta_{1} \\
-\cos\theta_{1} & \sin\theta_{1}
\end{bmatrix}^{-1}\left(\begin{bmatrix}
x_{wn}\\
y_{wn}
\end{bmatrix} -
\left[\begin{matrix}
         (L_{1} + r_{3vn})\cos\theta_{1}+ \\
         (L_{1} + r_{3vn})\cos\theta_{1}-
        \end{matrix}\right.\right.\nonumber\\
        &\hspace{6.2cm}
\left.\left.\begin{matrix}
r_{2vn}\sin\theta_{1}\\
r_{2vn}\cos\theta_{1}
\end{matrix}\right]
- \begin{bmatrix}
v_{xn}\\
v_{yn}
\end{bmatrix}\right)
\end{align}

\end{document}

答案1

我不会将宽矩阵分成两行，而是在乘法处断点，这是一个更自然的断点。

对于不同的休息风格，你可以使用相同的想法。

\documentclass[11pt]{book}
\usepackage[top=3cm,bottom=3cm,left=3.2cm,right=3.2cm,headsep=10pt,a4paper]{geometry}
\usepackage{amsmath,amsthm}

\begin{document}
\begin{align}\label{wnoise}
\begin{bmatrix}
x_{wn}\\
y_{wn}
\end{bmatrix} & =
\left[\begin{matrix}
  (L_{1} + \delta r_{3} + r_{3vn})\cos\theta_{1}+\\
  (L_{1} + \delta r_{3} + r_{3vn})\sin\theta_{1}-
\end{matrix}
\begin{matrix}
(\delta r_{2} + r_{2vn})\sin\theta_{1}\\
(\delta r_{2} + r_{2vn})\cos\theta_{1}
\end{matrix}\right]
+\begin{bmatrix}
v_{xn}\\
v_{yn}
\end{bmatrix}\\
\begin{bmatrix}
x_{wn}\\
y_{wn}
\end{bmatrix}-
\begin{bmatrix}
v_{xn}\\
v_{yn}
\end{bmatrix} & =
\begin{bmatrix}
\sin\theta_{1} & \cos\theta_{1} \\
-\cos\theta_{1} & \sin\theta_{1}
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
\delta r_{2} \\
\delta r_{3}
\end{bmatrix}+\left[\begin{matrix}
         (L_{1} + r_{3vn})\cos\theta_{1} +  r_{2vn}\sin\theta_{1}\\
         (L_{1} + r_{3vn})\sin\theta_{1} - r_{2vn}\cos\theta_{1}
        \end{matrix}\right]\\
\begin{split}
\begin{bmatrix}
\delta r_{2} \\
\delta r_{3}
\end{bmatrix} & =
  \begin{bmatrix}
    \sin\theta_{1} & \cos\theta_{1} \\
   -\cos\theta_{1} & \sin\theta_{1}
  \end{bmatrix}^{-1}\cdot{}\\
  &\qquad\qquad
   \left(
   \begin{bmatrix}
   x_{wn}\\
   y_{wn}
   \end{bmatrix} -
   \begin{bmatrix}
   (L_{1} + r_{3vn})\cos\theta_{1}+r_{2vn}\sin\theta_{1}\\
   (L_{1} + r_{3vn})\cos\theta_{1}-r_{2vn}\cos\theta_{1}
   \end{bmatrix} -
   \begin{bmatrix}
   v_{xn}\\
   v_{yn}
   \end{bmatrix}
   \right)
  \end{split}
\end{align}

\end{document}

请注意如何split嵌套align以便数字垂直位于其中间。

在此处输入图片描述

答案2

一些评论：

  • 在里面输入，我不会将同一个单元格的各个部分拆分到不同的matrix环境中，因为这样做会弄乱加号和减号周围的间距。

  • 对于第三个等式中的换行符，请考虑将换行符插入得更早，即在 2x2（反转）矩阵之后。egreg 的回答中也提到了这一点。

  • 对于第三个方程式，选择这种新的换行方式时，最好将方程式编号留在默认位置，即以第二组项为中心。

在此处输入图片描述

\documentclass[11pt]{book}
\usepackage[vmargin=3cm,hmargin=3.2cm,headsep=10pt,a4paper]{geometry}
\usepackage{amsmath,amsthm}

\begin{document}
\begin{align}\label{wnoise}
\begin{bmatrix}
  x_{wn}\\
  y_{wn}
\end{bmatrix} 
&= 
\begin{bmatrix}
     (L_{1} + \delta r_{3} + r_{3vn})\cos\theta_{1}+ 
     (\delta r_{2} + r_{2vn})\sin\theta_{1}\\
     (L_{1} + \delta r_{3} + r_{3vn})\sin\theta_{1}-
     (\delta r_{2} + r_{2vn})\cos\theta_{1}
\end{bmatrix}
+  \begin{bmatrix}
     v_{xn}\\
     v_{yn}
   \end{bmatrix}\\
%% 2nd eq.
\begin{bmatrix}
     x_{wn}\\
     y_{wn}
\end{bmatrix}
- \begin{bmatrix}
  v_{xn}\\
  v_{yn}
\end{bmatrix} 
&=
\begin{bmatrix}
\hfill\sin\theta_{1} & \cos\theta_{1} \\
-\cos\theta_{1} & \sin\theta_{1}
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
         \delta r_{2} \\
         \delta r_{3}
\end{bmatrix}+
\begin{bmatrix}
         (L_{1} + r_{3vn})\cos\theta_{1} +  r_{2vn}\sin\theta_{1}\\
         (L_{1} + r_{3vn})\sin\theta_{1} - r_{2vn}\cos\theta_{1}
        \end{bmatrix}\\
%% 3rd eq.
\begin{bmatrix}
  \delta r_{2} \\
  \delta r_{3}
\end{bmatrix} 
&=
\begin{bmatrix} 
  \hfill\sin\theta_{1} & \cos\theta_{1} \\
  -\cos\theta_{1} & \sin\theta_{1}
\end{bmatrix}^{-1} \nonumber \\
&\qquad\times\left(
  \begin{bmatrix}
    x_{wn}\\
    y_{wn}
  \end{bmatrix} -
  \begin{bmatrix}
    (L_{1} + r_{3vn})\cos\theta_{1}+r_{2vn}\sin\theta_{1}\\
    (L_{1} + r_{3vn})\cos\theta_{1}-r_{2vn}\cos\theta_{1}
  \end{bmatrix}
- \begin{bmatrix}
     v_{xn}\\
     v_{yn}
  \end{bmatrix}
\right)
\end{align}

\end{document}

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