使用对齐或多行使公式更易读

Question

我此刻正试图通过拆分这个方程来使它更具可读性，但似乎无法使用提到的包，我尝试使用 dmath，但这弄乱了方程的其他部分。

\begin{multline}
C\left( t,t_{i-1},t_i,X_{i-1},X_{i},\dot{X}_{i-1},\dot{X}_i \right) = \left[-2\left(P_f - P_s\right) + 
\left(t_f  - t_s \right) \left( V_s  + V_f\right)\right] \left[ \frac{t-t_s}{t_f - t_s}\right]^3 +  
\left[3\left(P_f - P_s\right) - \left(t_f - t_s\right)\left(2V_s + V_f\right)\right]\left[\frac{t-t_s}{t_f  - t_s}\right]^2 + V_s(t-t_s) + P_s
\end{multline}

Answer 1

\left有三种可能的版本（请注意，大多数和的消除\right）：

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}

\begin{document}
\begin{multline}
C(t,t_{i-1},t_i,X_{i-1},X_{i},\dot{X}_{i-1},\dot{X}_i) = 
[-2(P_f - P_s) + (t_f - t_s ) (V_s + V_f)] \left[ \frac{t-t_s}{t_f - t_s}\right]^3 \\
+ [3(P_f - P_s) - (t_f - t_s)(2V_s + V_f)]\left[\frac{t-t_s}{t_f  - t_s}\right]^2 + V_s(t-t_s) + P_s
\end{multline}

\begin{multline}
C(t,t_{i-1},t_i,X_{i-1},X_{i},\dot{X}_{i-1},\dot{X}_i) \\
= [-2(P_f - P_s) + (t_f - t_s ) (V_s + V_f)] \left[ \frac{t-t_s}{t_f - t_s}\right]^3 \\
+ [3(P_f - P_s) - (t_f - t_s)(2V_s + V_f)]\left[\frac{t-t_s}{t_f  - t_s}\right]^2 + V_s(t-t_s) + P_s
\end{multline}

\begin{equation}
\begin{split}
C(t,t_{i-1},t_i&,X_{i-1},X_{i},\dot{X}_{i-1},\dot{X}_i) \\
={}& [-2(P_f - P_s) + (t_f - t_s ) (V_s + V_f)] \left[ \frac{t-t_s}{t_f - t_s}\right]^3 \\
&+ [3(P_f - P_s) - (t_f - t_s)(2V_s + V_f)]\left[\frac{t-t_s}{t_f  - t_s}\right]^2 \\
&+ V_s(t-t_s) + P_s
\end{split}
\end{equation}
\end{document}